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    2016

    • Till Steinbach, Philipp Meyer, Stefan Buschmann, and Franz Korf. Extending OMNeT++ Towards a Platform for the Design of Future In-Vehicle Network Architectures. In: Proceedings of the 3rd OMNeT++ Community Summit, Brno, Czech Republic, September 15, 2016. Sep. 2016, ArXiv e-prints,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [ArXiv], [Bibtex]
      @InProceedings{   smbk-eotpd-16,
        author        = {Till Steinbach AND Philipp Meyer AND Stefan Buschmann AND
                        Franz Korf},
        title         = {Extending OMNeT++ Towards a Platform for the Design of
                        Future In-Vehicle Network Architectures},
        booktitle     = {{Proceedings of the 3rd OMNeT++ Community Summit, Brno,
                        Czech Republic, September 15, 2016}},
        editor        = {Anna Foerster AND Vladim\'{i}r Vesely AND Antonio Virdis AND
                        Michael Kirsche},
        month         = sep,
        year          = 2016,
        publisher     = {ArXiv e-prints},
        eprinttype    = {arxiv},
        eprint        = {1609.05179},
        eprintclass   = {cs.NI},
        langid        = {english}
      }
    • Ruben Jungnickel, Michael Köhler, and Franz Korf. Efficient Automotive Grid Maps using a Sensor Ray based Refinement Process. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Pages 668—675, Piscataway, NJ, USA, Jun. 2016, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Poster (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      The occupancy grid mapping technique is widely used for environmental mapping of moving vehicles. Occupancy grid maps with fixed cell size have been extended using the quadtree implementation with adaptive cell size. Adaptive grid maps have proven to be more resource efficient than fixed cell size grid maps. Dynamic cell sizes introduce the necessity of a split and merge process to trigger the refinement of grid cells. This paper presents a novel ray-based refinement process in order to choose the appropriate resolution for the sensor observation. Based on measurement conflicts some approaches use an iterative refinement process until all conflicts are solved. In contrast this paper presents an non-iterative approach based on the sensor resolution. Using the measurement data efficiently we propose an algorithm, which solves the problem of partially free cells in an adaptive grid map. The proposed algorithm is compared against other widely used algorithms and methodologies.

      @InProceedings{   jkk-eagms-16,
        author        = {Ruben Jungnickel AND Michael K{\"o}hler AND Franz Korf},
        title         = {{Efficient Automotive Grid Maps using a Sensor Ray based
                        Refinement Process}},
        booktitle     = {IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
        location      = {Gotenburg, Sweden},
        month         = jun,
        year          = 2016,
        pages         = {668--675},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        doi           = {10.1109/IVS.2016.7535459},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7535459},
        abstract      = {The occupancy grid mapping technique is widely used for
                        environmental mapping of moving vehicles. Occupancy grid
                        maps with fixed cell size have been extended using the
                        quadtree implementation with adaptive cell size. Adaptive
                        grid maps have proven to be more resource efficient than
                        fixed cell size grid maps. Dynamic cell sizes introduce the
                        necessity of a split and merge process to trigger the
                        refinement of grid cells. This paper presents a novel
                        ray-based refinement process in order to choose the
                        appropriate resolution for the sensor observation. Based on
                        measurement conflicts some approaches use an iterative
                        refinement process until all conflicts are solved. In
                        contrast this paper presents an non-iterative approach
                        based on the sensor resolution. Using the measurement data
                        efficiently we propose an algorithm, which solves the
                        problem of partially free cells in an adaptive grid map.
                        The proposed algorithm is compared against other widely
                        used algorithms and methodologies.},
        langid        = {english}
      }
    • Burim Mulici. Topologiebasierte Visualisierung von Netzwerkmetriken der System-Level Simulation. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung von Netzwerktopologien und Metriken von Echtzeit-Ethernet-Netzwerken. Für die Darstellung der Topologien und Metriken wird der Eclipse Plug-In Topology Analyzer entwickelt, welcher sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung integrieren lässt. Das Plug-In muss in der Lage sein, OMNeT++ Netzwerke abzubilden. Um dies zu ermöglichen, muss zunächst die Methode zur Erfassung der Informationen bezüglich der Topologie und der Simulationsergebnisse entschieden werden. Am Ende werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in aufgeführt.

      @MastersThesis{   m-tvnss-16,
        author        = {Burim Mulici},
        title         = {{Topologiebasierte Visualisierung von Netzwerkmetriken der
                        System-Level Simulation}},
        month         = may,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der
                        Visualisierung von Netzwerktopologien und Metriken von
                        Echtzeit-Ethernet-Netzwerken. F{\"u}r die Darstellung der
                        Topologien und Metriken wird der Eclipse Plug-In Topology
                        Analyzer entwickelt, welcher sich in die OMNeT++
                        Simulationsumgebung integrieren l{\"a}sst. Das Plug-In muss
                        in der Lage sein, OMNeT++ Netzwerke abzubilden. Um dies zu
                        erm{\"o}glichen, muss zun{\"a}chst die Methode zur
                        Erfassung der Informationen bez{\"u}glich der Topologie und
                        der Simulationsergebnisse entschieden werden. Am Ende
                        werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in
                        aufgef{\"u}hrt.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Nebal El Bebbili. Ein graphischer Editor für Zustandsautomaten und dessen Integration in OMNeT++. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des Verhaltens der OMNeT++ Komponenten auf Basis von Finite State Machines. Für die Modellierung und die Darstellung der FSMs wird ein Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung integrieren lässt. Das Plugin stellt einen graphischen Editor zur Verfügung, der auf Basis von GMF entwickelt wurde. Mit diesem Editor lassen sich FSMs modellieren. Außerdem wird aus den modellierten FSMs auf Basis von XSLT ein Implementierungscode generiert. Anschließend werden die modellierten FSMs zur Laufzeit in der OMNeT++ Simulation dargestellt und aktualisiert.

      @MastersThesis{   b-gezio-16,
        author        = {Nebal {El Bebbili}},
        title         = {{Ein graphischer Editor f{\"u}r Zustandsautomaten und
                        dessen Integration in OMNeT++}},
        month         = may,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der
                        Visualisierung des Verhaltens der OMNeT++ Komponenten auf
                        Basis von Finite State Machines. F{\"u}r die Modellierung
                        und die Darstellung der FSMs wird ein Eclipse Plugin
                        entwickelt, welches sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung
                        integrieren l{\"a}sst. Das Plugin stellt einen graphischen
                        Editor zur Verf{\"u}gung, der auf Basis von GMF entwickelt
                        wurde. Mit diesem Editor lassen sich FSMs modellieren.
                        Au{\ss}erdem wird aus den modellierten FSMs auf Basis von
                        XSLT ein Implementierungscode generiert. Anschlie{\ss}end
                        werden die modellierten FSMs zur Laufzeit in der OMNeT++
                        Simulation dargestellt und aktualisiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Besnik Mulici. Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level Simulation für automobile Netzwerke. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die heutigen Bussysteme erreichen langsam ihre Grenzen und deswegen sucht die Automobilindustrie nach einem neuen Bussystem, das die steigenden Anforderungen erfüllt. Eine mögliche Technologie, die eine hohe Bandbreite und eine deterministische Echtzeitkommunikation ermöglicht, ist das Time-Triggered-Ethernet. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level Simulation für automobile Netzwerke. CANoe ist in der Automobilindustrie ein weit verbreitetes Simulationswerkzeug der Firma Vector Informatik GmbH. Die Integration ermöglicht es den Autobauern, in ihrem gewohnten Simulationswerkzeug mit den OMNet++ System Level Simulationsdaten zu arbeiten.

      @MastersThesis{   m-icosl-16,
        author        = {Besnik Mulici},
        title         = {{Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level
                        Simulation f{\"u}r automobile Netzwerke}},
        month         = may,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die heutigen Bussysteme erreichen langsam ihre Grenzen und
                        deswegen sucht die Automobilindustrie nach einem neuen
                        Bussystem, das die steigenden Anforderungen erf{\"u}llt.
                        Eine m{\"o}gliche Technologie, die eine hohe Bandbreite und
                        eine deterministische Echtzeitkommunikation erm{\"o}glicht,
                        ist das Time-Triggered-Ethernet. Die vorliegende Arbeit
                        befasst sich mit der Integration von CANoe in die OMNeT++
                        System Level Simulation f{\"u}r automobile Netzwerke. CANoe
                        ist in der Automobilindustrie ein weit verbreitetes
                        Simulationswerkzeug der Firma Vector Informatik GmbH. Die
                        Integration erm{\"o}glicht es den Autobauern, in ihrem
                        gewohnten Simulationswerkzeug mit den OMNet++ System Level
                        Simulationsdaten zu arbeiten.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Patrick Kuncke. Erprobung von Echtzeit Ethernet basierten Automobil-Gateways in einem Prototypfahrzeug. Apr. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Echtzeit-Ethernet wird schon von vielen Automobil Herstellern selektiv eingesetzt und ist ein vielversprechender Kandidat, um die Kommunikation in zukünftigen Automobilen zu verbessern. An der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg gibt es bereits ein Protoypfahrzeug mit eingebautem Real-Time Ethernet (RTE) Backbone Netzwerk. Diese Arbeit untersucht die Auswirkungen beim Einsatz von RTE Gateways im Prototypfahrzeug, welche für eine sanfte Migrationsstrategie CAN-Nachrichten via RTE Backbone senden. Die Entwicklung eines Konzeptes zum Senden von CAN Nachrichten via des RTE Backbone Netzwerks wird als erster Schritt durchgeführt, welches im Anschluss dann realisiert wird. Dazu werden die bestehenden RTE Gateways im Prototypfahrzeug neu kon guriert und weiterentwickelt um CAN Nachrichten via RTE senden zu können. Anschließend folgen Messungen sowie eine Auswertung der Messdaten, um die Nachrichtenlaufzeit via RTE Backbone Netzwerk beurteilen zu können.

      @MastersThesis{   k-eeeba-16,
        author        = {Patrick Kuncke},
        title         = {{Erprobung von Echtzeit Ethernet basierten
                        Automobil-Gateways in einem Prototypfahrzeug}},
        month         = apr,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Echtzeit-Ethernet wird schon von vielen Automobil
                        Herstellern selektiv eingesetzt und ist ein
                        vielversprechender Kandidat, um die Kommunikation in
                        zuk{\"u}nftigen Automobilen zu verbessern. An der
                        Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg gibt
                        es bereits ein Protoypfahrzeug mit eingebautem Real-Time
                        Ethernet (RTE) Backbone Netzwerk. Diese Arbeit untersucht
                        die Auswirkungen beim Einsatz von RTE Gateways im
                        Prototypfahrzeug, welche f{\"u}r eine sanfte
                        Migrationsstrategie CAN-Nachrichten via RTE Backbone
                        senden. Die Entwicklung eines Konzeptes zum Senden von CAN
                        Nachrichten via des RTE Backbone Netzwerks wird als erster
                        Schritt durchgef{\"u}hrt, welches im Anschluss dann
                        realisiert wird. Dazu werden die bestehenden RTE Gateways
                        im Prototypfahrzeug neu kon guriert und weiterentwickelt um
                        CAN Nachrichten via RTE senden zu k{\"o}nnen.
                        Anschlie{\ss}end folgen Messungen sowie eine Auswertung der
                        Messdaten, um die Nachrichtenlaufzeit via RTE Backbone
                        Netzwerk beurteilen zu k{\"o}nnen.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jasper Salathé. FPGA basiertes HW/SW Codesign eines Frameworks für TSN Switches. Feb. 2016, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die aktuelle Entwicklung neuer Anwendungen wie Advanced Driver Assistance Systems im Automobil zeigen, dass zukünftige Fahrzeugnetze einen steigenden Bedarf an Bandbreite aufweisen werden, während Fahrzeugnetze ein weiteres Spektrum an Echtzeitanforderungen erfüllen müssen. Da gegenwärtig verwendete Technologien in absehbarer Zeit diesen Anforderungen nicht mehr gerecht werden, stellt Real-Time Ethernet einen geeigneten Nachfolger dar. Das weite Spektrum an Echtzeitanforderungen erfordert die Kombination mehrerer Konzepte für Real-Time Ethernet. Time Sensitive Networking (TSN) stellt eines dieser Konzepte dar. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Frameworks für TSN Switches. Ziel ist es, in Zukunft über ein Framework zur flexiblen Kombination mehrerer Konzepte für Real-Time Ethernet zu einem Prototypen zu verfügen und daran zukünftige Fahrzeugnetze zu evaluieren. Das Framework wurde auf Basis des NetFPGA 1G Boards umgesetzt.

      @MastersThesis{   s-fbhsc-16,
        author        = {Jasper Salath{\'e}},
        title         = {{FPGA basiertes HW/SW Codesign eines Frameworks f{\"u}r
                        TSN Switches}},
        month         = feb,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die aktuelle Entwicklung neuer Anwendungen wie Advanced
                        Driver Assistance Systems im Automobil zeigen, dass
                        zuk{\"u}nftige Fahrzeugnetze einen steigenden Bedarf an
                        Bandbreite aufweisen werden, w{\"a}hrend Fahrzeugnetze ein
                        weiteres Spektrum an Echtzeitanforderungen erf{\"u}llen
                        m{\"u}ssen. Da gegenw{\"a}rtig verwendete Technologien in
                        absehbarer Zeit diesen Anforderungen nicht mehr gerecht
                        werden, stellt Real-Time Ethernet einen geeigneten
                        Nachfolger dar. Das weite Spektrum an Echtzeitanforderungen
                        erfordert die Kombination mehrerer Konzepte f{\"u}r
                        Real-Time Ethernet. Time Sensitive Networking (TSN) stellt
                        eines dieser Konzepte dar. Diese Arbeit befasst sich mit
                        der Entwicklung eines Frameworks f{\"u}r TSN Switches. Ziel
                        ist es, in Zukunft {\"u}ber ein Framework zur flexiblen
                        Kombination mehrerer Konzepte f{\"u}r Real-Time Ethernet zu
                        einem Prototypen zu verf{\"u}gen und daran zuk{\"u}nftige
                        Fahrzeugnetze zu evaluieren. Das Framework wurde auf Basis
                        des NetFPGA 1G Boards umgesetzt. },
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Raddatz. Evaluation based design of parallel simulation strategies for in vehicle networks. Feb. 2016, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diskrete Event basierte Simulationen haben sich zu einem weit verbreiteten Werkzeug zur Auslegung und Entwicklung von Fahrzeugnetzwerken entwickelt. Netzwerke im allgemeinen und Fahrzeugnetzwerke im Besonderen sehen sich mit ständig wachsender Komplexität konfrontiert. Dies führt unausweichlich zu immer weiter steigenden Simulationslaufzeiten. Diese Arbeit präsentiert das Design und die Entwicklung von parallelen Scheduling Strategien um die Simulationslaufzeiten zu verkürzen.

      @MastersThesis{   r-ebdps-16,
        author        = {Jan Raddatz},
        title         = {{Evaluation based design of parallel simulation strategies
                        for in vehicle networks}},
        month         = feb,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diskrete Event basierte Simulationen haben sich zu einem
                        weit verbreiteten Werkzeug zur Auslegung und Entwicklung
                        von Fahrzeugnetzwerken entwickelt. Netzwerke im allgemeinen
                        und Fahrzeugnetzwerke im Besonderen sehen sich mit
                        st{\"a}ndig wachsender Komplexit{\"a}t konfrontiert. Dies
                        f{\"u}hrt unausweichlich zu immer weiter steigenden
                        Simulationslaufzeiten. Diese Arbeit pr{\"a}sentiert das
                        Design und die Entwicklung von parallelen Scheduling
                        Strategien um die Simulationslaufzeiten zu verk{\"u}rzen.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {english}
      }
    • Jannik Schick. ROI basierte selektive Kompression für JPEG Anwendungen im Automobilbereich. Feb. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Bachelorarbeit befasst sich mit Region of Interest (ROI) basierter selektiver Bildkompression, aufbauend auf dem JPEG Bildkompressionsstandard. Es werden zwei Konzepte entwickelt, eine ROI basierte Kompression mit Hilfe des JPEG Standards umzusetzen. Diese Kompressionen werden in einem Versuchsfahrzeug, das mit Kameras, Computern und einem Echtzeit Ethernet ausgestattet ist, zur Anwendung gebracht. Die zwei entwickelten Konzepte werden dabei in einem Programm umgesetzt, das neben der Kompression außerdem die zu komprimierenden Bilder aufnimmt und über Echtzeit Ethernet verschickt. Am Ende werden die beiden Konzepte miteinander verglichen und bewertet.

      @MastersThesis{   s-roisk-16,
        author        = {Jannik Schick},
        title         = {{ROI basierte selektive Kompression f{\"u}r JPEG
                        Anwendungen im Automobilbereich}},
        month         = feb,
        year          = 2016,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit Region of Interest
                        (ROI) basierter selektiver Bildkompression, aufbauend auf
                        dem JPEG Bildkompressionsstandard. Es werden zwei Konzepte
                        entwickelt, eine ROI basierte Kompression mit Hilfe des
                        JPEG Standards umzusetzen. Diese Kompressionen werden in
                        einem Versuchsfahrzeug, das mit Kameras, Computern und
                        einem Echtzeit Ethernet ausgestattet ist, zur Anwendung
                        gebracht. Die zwei entwickelten Konzepte werden dabei in
                        einem Programm umgesetzt, das neben der Kompression
                        au{\ss}erdem die zu komprimierenden Bilder aufnimmt und
                        {\"u}ber Echtzeit Ethernet verschickt. Am Ende werden die
                        beiden Konzepte miteinander verglichen und bewertet. },
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }

    2015

    • Till Steinbach, and Franz Korf. System Level Simulation for the Design and Evaluation of Heterogeneous Ethernet, CAN, and FlexRay In-Car Networks. Nov. 2015, Invited Talk.
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @Misc{            sk-slsde-15,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf},
        title         = {{System Level Simulation for the Design and Evaluation of
                        Heterogeneous Ethernet, CAN, and FlexRay In-Car Networks}},
        howpublished  = {3rd International Conference on Automotive BUS Systems +
                        Ethernet},
        month         = nov,
        year          = 2015,
        note          = {Invited Talk},
        langid        = {english}
      }
    • Torben Wille. Simulationsbasierte Analyse von Frame-Preemption für Time Sensitive Network Ethernet. Nov. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Bibtex]

      Diese Dokument zeigt einen Ansatz wie Frame-Preemption in Time Sensetive Network Ethernet umgesetzt werden kann. Mit Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert, wird die Implementierung des Ansatzes mit einer abstrahierten Kommunikations-Matrix analysiert, evaluiert und bewertet.

      @MastersThesis{   w-safpt-15,
        author        = {Torben Wille},
        title         = {{Simulationsbasierte Analyse von Frame-Preemption f{\"u}r
                        Time Sensitive Network Ethernet}},
        month         = nov,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Dokument zeigt einen Ansatz wie Frame-Preemption in
                        Time Sensetive Network Ethernet umgesetzt werden kann. Mit
                        Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET
                        Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert,
                        wird die Implementierung des Ansatzes mit einer
                        abstrahierten Kommunikations-Matrix analysiert, evaluiert
                        und bewertet.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach, Philipp Meyer, Stefan Buschmann, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Demo: Prototyping Next-Generation In-Car Backbones Using System-Level Network Simulation. In: 2015 IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN). Oct. 2015,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Poster (pdf)], [Bibtex]

      We show a network simulation environment for assessing Ethernet-based concepts and technologies of next generation in-car networks, as well as their protocols, and possible deployment. Among others, the simulation models contain the core concepts of AS6802 and AFDX, Ethernet AVB and IEEE 802.1Q as well as legacy fieldbus technologies like CAN and FlexRay and automotive gateway designs to interconnect the technologies. All modules can be flexibly configured and combined or used as a foundation for the implementation of new ideas. System-level network simulation allows us to design and evaluate backbone architectures and develop protocols and configurations that comply with the rigid real-time requirements of in-car communication. The shown tool chain is open source and can be downloaded for experiments and reviews of published simulation studies at http://core4inet.realmv6.org

      @InProceedings{   smbks-pnibu-15,
        author        = {Till Steinbach AND Philipp Meyer AND Stefan Buschmann AND
                        Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Demo: Prototyping Next-Generation In-Car Backbones Using
                        System-Level Network Simulation}},
        booktitle     = {2015 IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN)},
        month         = oct,
        year          = 2015,
        abstract      = {We show a network simulation environment for assessing
                        Ethernet-based concepts and technologies of next generation
                        in-car networks, as well as their protocols, and possible
                        deployment. Among others, the simulation models contain the
                        core concepts of AS6802 and AFDX, Ethernet AVB and IEEE
                        802.1Q as well as legacy fieldbus technologies like CAN and
                        FlexRay and automotive gateway designs to interconnect the
                        technologies. All modules can be flexibly configured and
                        combined or used as a foundation for the implementation of
                        new ideas. System-level network simulation allows us to
                        design and evaluate backbone architectures and develop
                        protocols and configurations that comply with the rigid
                        real-time requirements of in-car communication. The shown
                        tool chain is open source and can be downloaded for
                        experiments and reviews of published simulation studies at
                        http://core4inet.realmv6.org},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Hyung-Taek Lim, Franz Korf, Thomas C. Schmidt, Daniel Herrscher, and Adam Wolisz. Beware of the Hidden! How Cross-traffic Affects Quality Assurances of Competing Real-time Ethernet Standards for In-Car Communication. In: 2015 IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN). Pages 1—9, Oct. 2015,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Video of Presentation], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Real-time Ethernet is expected to become the core technology of future in-car communication networks. Following its current adoption in subsystems for info- and entertainment, broadband Ethernet promises new features in the core of upcoming car series. Its full potential will enfold when deploying Ethernet-based backbones that consolidate all automotive domains on a single physical layer at increased bandwidth but reduced complexity and cost. In such a backbone, traffic with a variety of real-time requirements and best-effort characteristics will share the same physical infrastructure. However, certain applications like online diagnosis, data- or firmware updates, and access to off-board backends will introduce bursty high traffic loads to the sensitive core of the cars communication network. In this work, we analyze the robustness against cross-traffic of real-time Ethernet protocols. Based on a realistic in-car scenario, we demonstrate that background cross-traffic can have significant impact on in-car backbone networks—-even for real-time protocols with strict prioritization. By comparing the real-time approaches Ethernet AVBs asynchronous credit based shaping with the time-triggered and rate-constrained traffic classes of Time-triggered Ethernet (AS6802) we quantify how different media access policies suffer from low priority bursts of applications such as diagnosis, online updates or backend-based services. Our simulation study of a realistic in-car backbone design and traffic model reveals that in a realistic in-car network design, cross-traffic may increase end-to-end latency by more than 500% while the jitter can become 14 times higher than for a network without background tasks. We discuss ways to mitigate these degrading effects.

      @InProceedings{   slksh-bhcan-15,
        author        = {Till Steinbach AND Hyung-Taek Lim AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt AND Daniel Herrscher AND Adam Wolisz},
        title         = {{Beware of the Hidden! How Cross-traffic Affects Quality
                        Assurances of Competing Real-time Ethernet Standards for
                        In-Car Communication}},
        booktitle     = {2015 IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN)},
        month         = oct,
        year          = 2015,
        pages         = {1--9},
        isbn          = {978-1-4673-6770-7},
        doi           = {10.1109/LCN.2015.7366277},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7366277},
        abstract      = {Real-time Ethernet is expected to become the core
                        technology of future in-car communication networks.
                        Following its current adoption in subsystems for info- and
                        entertainment, broadband Ethernet promises new features in
                        the core of upcoming car series. Its full potential will
                        enfold when deploying Ethernet-based backbones that
                        consolidate all automotive domains on a single physical
                        layer at increased bandwidth but reduced complexity and
                        cost. In such a backbone, traffic with a variety of
                        real-time requirements and best-effort characteristics will
                        share the same physical infrastructure. However, certain
                        applications like online diagnosis, data- or firmware
                        updates, and access to off-board backends will introduce
                        bursty high traffic loads to the sensitive core of the cars
                        communication network. In this work, we analyze the
                        robustness against cross-traffic of real-time Ethernet
                        protocols. Based on a realistic in-car scenario, we
                        demonstrate that background cross-traffic can have
                        significant impact on in-car backbone networks---even for
                        real-time protocols with strict prioritization. By
                        comparing the real-time approaches Ethernet AVBs
                        asynchronous credit based shaping with the time-triggered
                        and rate-constrained traffic classes of Time-triggered
                        Ethernet (AS6802) we quantify how different media access
                        policies suffer from low priority bursts of applications
                        such as diagnosis, online updates or backend-based
                        services. Our simulation study of a realistic in-car
                        backbone design and traffic model reveals that in a
                        realistic in-car network design, cross-traffic may increase
                        end-to-end latency by more than 500\% while the jitter can
                        become 14 times higher than for a network without
                        background tasks. We discuss ways to mitigate these
                        degrading effects.},
        langid        = {english},
        note          = {LCN Best Paper Award}
      }
    • Philipp Kloth. Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeitnetzwerken basierend auf Gantt Charts. Sep. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeit-Ethernet Netzwerken auf Basis von Gantt Charts. Zum Darstellen der Diagramme wird ein Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die Simulationsplattform OMNeT++ integrieren lässt. Weiterhin werden Diagramm Semantiken konzipiert, welche zum Analysieren des Zeitverhaltens von Netzwerken dienen. Die resultierenden Diagramme werden anschließend im Plug-in genutzt. Es werden verschiedene Methoden zur Datenerfassung der zu visualisierenden Daten verglichen und sich für eine Methode entschieden. Am Ende werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in und Eventlog aufgeführt.

      @MastersThesis{   k-vzebg-15,
        author        = {Philipp Kloth},
        title         = {{Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeitnetzwerken
                        basierend auf Gantt Charts}},
        month         = sep,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des
                        Zeitverhaltens von Echtzeit-Ethernet Netzwerken auf Basis
                        von Gantt Charts. Zum Darstellen der Diagramme wird ein
                        Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die
                        Simulationsplattform OMNeT++ integrieren l{\"a}sst.
                        Weiterhin werden Diagramm Semantiken konzipiert, welche zum
                        Analysieren des Zeitverhaltens von Netzwerken dienen. Die
                        resultierenden Diagramme werden anschlie{\ss}end im Plug-in
                        genutzt. Es werden verschiedene Methoden zur Datenerfassung
                        der zu visualisierenden Daten verglichen und sich f{\"u}r
                        eine Methode entschieden. Am Ende werden die Ergebnisse der
                        Evaluierung zum Plug-in und Eventlog aufgef{\"u}hrt.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jonas Engler. Worst-Case-Timing unter AVB mit Network Calculus. Apr. 2015,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      e-wctan-15,
        author        = {Jonas Engler},
        title         = {{Worst-Case-Timing unter AVB mit Network Calculus}},
        month         = apr,
        year          = 2015,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Depke. Inkrementelle Konsolidierung automobiler Bussysteme auf Basis eines Realtime Ethernet Backbones. Mär. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Echtzeit-Ethernet ist vielversprechender Kandidat zur Verbesserung der Kommunikation in zukünftigen Automobilen. Es bietet hohe Bandbreite, geringen Jitter, und die physikalische Schicht kann mit den Anforderungen der Automobilindustrie wachsen. Eine Migrationsstragie unter Weiterverwendung der Errungenschaften der letzten Jahrzehnte im Bereich der Feldbusse ist nötig, um einen sanften Übergang von aktuellen Feldbusarchitekturen zum Echtzeit-Ethernet zu ermöglichen. Diese Arbeit untersucht die Auswirkungen einer inkrementellen Migration von Controller Area Network (CAN)-Bussen hin zum Echtzeit-Ethernet. Eine Migrationsstrategie wird aus Restriktionen technologi- scher Standards und Entwurfsmustern entwickelt, welche in Richtlinien für Machbarkeitsuntersuchungen überführt werden. Eine flexible Schnittstellenbeschreibungssprache wird entwickelt, implementiert und zur Übersetzung zwischen etablierten Protokollen und Echtzeit-Ethernet in einem Kommunikationsgate- way genutzt. Der Einsatz in einem Prototypenfahrzeug liefert realistische Kenndaten um die Machbarkeit der Migration unter Beibehaltung bestehender CAN-Anwendungen zu zeigen.

      @MastersThesis{   d-ikabb-15,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Inkrementelle Konsolidierung automobiler Bussysteme auf
                        Basis eines Realtime Ethernet Backbones}},
        month         = mar,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Echtzeit-Ethernet ist vielversprechender Kandidat zur
                        Verbesserung der Kommunikation in zuk{\"u}nftigen
                        Automobilen. Es bietet hohe Bandbreite, geringen Jitter,
                        und die physikalische Schicht kann mit den Anforderungen
                        der Automobilindustrie wachsen. Eine Migrationsstragie
                        unter Weiterverwendung der Errungenschaften der letzten
                        Jahrzehnte im Bereich der Feldbusse ist n{\"o}tig, um einen
                        sanften {\"U}bergang von aktuellen Feldbusarchitekturen zum
                        Echtzeit-Ethernet zu erm{\"o}glichen. Diese Arbeit
                        untersucht die Auswirkungen einer inkrementellen Migration
                        von Controller Area Network (CAN)-Bussen hin zum
                        Echtzeit-Ethernet. Eine Migrationsstrategie wird aus
                        Restriktionen technologi- scher Standards und
                        Entwurfsmustern entwickelt, welche in Richtlinien f{\"u}r
                        Machbarkeitsuntersuchungen {\"u}berf{\"u}hrt werden. Eine
                        flexible Schnittstellenbeschreibungssprache wird
                        entwickelt, implementiert und zur {\"U}bersetzung zwischen
                        etablierten Protokollen und Echtzeit-Ethernet in einem
                        Kommunikationsgate- way genutzt. Der Einsatz in einem
                        Prototypenfahrzeug liefert realistische Kenndaten um die
                        Machbarkeit der Migration unter Beibehaltung bestehender
                        CAN-Anwendungen zu zeigen.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Sebastian Schrade. Kopplung einer AUTOSAR eventbasierten Simulation mit der OMNET++ Simulation von Automotive-Netzwerken. Mär. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Ziel der Arbeit ist die Untersuchung von Kopplungen im Simulationsbereich am Beispiel der Simulationsplattformen VEOS und Omnet++. Die AUTOSAR Steuergerätesimulation VEOS ist anzupassen und zu ergründen wie eine Kopplung zu erreichen ist, so dass die Netzwerksimulation Omnet++ die Kommunikation der Steuergeräte vornehmen kann.

      @MastersThesis{   s-kaeso-15,
        author        = {Sebastian Schrade},
        title         = {{Kopplung einer AUTOSAR eventbasierten Simulation mit der
                        OMNET++ Simulation von Automotive-Netzwerken}},
        month         = mar,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Ziel der Arbeit ist die Untersuchung von Kopplungen im
                        Simulationsbereich am Beispiel der Simulationsplattformen
                        VEOS und Omnet++. Die AUTOSAR Steuerger{\"a}tesimulation
                        VEOS ist anzupassen und zu ergr{\"u}nden wie eine Kopplung
                        zu erreichen ist, so dass die Netzwerksimulation Omnet++
                        die Kommunikation der Steuerger{\"a}te vornehmen kann.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Philipp Meyer. Informationssicherheit in IEEE 802.1 Time Sensitive Networking Bordnetzen. Feb. 2015,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      m-isitb-15,
        author        = {Philipp Meyer},
        title         = {{Informationssicherheit in IEEE 802.1 Time Sensitive
                        Networking Bordnetzen}},
        month         = feb,
        year          = 2015,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Benjamin Burchard. Visualisierung von Kommunikationsdaten im Automotive Echtzeit-Ethernet Netzwerk. Feb. 2015,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      b-vkaen-15,
        author        = {Benjamin Burchard},
        title         = {{Visualisierung von Kommunikationsdaten im Automotive
                        Echtzeit-Ethernet Netzwerk}},
        month         = feb,
        year          = 2015,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jonas Engler. Worst Case Timing Analyse für TSN im Automotive-Kontext. Feb. 2015,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      e-wctat-15,
        author        = {Jonas Engler},
        title         = {{Worst Case Timing Analyse f{\"u}r TSN im
                        Automotive-Kontext}},
        month         = feb,
        year          = 2015,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Kamieth. Scheduling von TDMA Kommunikation in Switch basierten Netzwerken. Jan. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die wachsende Anzahl elektronischer Systeme im Automobil und deren vielfältigen Anforderungen an das zugrundeliegende Netzwerk führt zu einem Bedarf an neuer Kommunikationstechnik, um sowohl eine hohe Bandbreite, als auch niedrige Latenzen und einen niedrigen Jitter zu bieten. TT-Ethernet ist ein vielversprechender Kandidat, um dieses Problem zu lösen. In dieser Arbeit wird eine Lösung für das Scheduling Problem erarbeitet, welches bei dieser Art von Netzwerken auftritt. Dazu wird das Problem in den Bereich des Multiprozessor- Schedulings transformiert, um auf bekannte Lösungsansätze aufbauen zu können. Zusätzlich wird ein Optimierungsziel und eine dazugehörige Bewertungsfunktion definiert, die auf die Eigenschaften und Anforderungen des TT-Ethernet Protokolls zugeschnitten sind. Zur Umsetzung des Schedulings wird ein Framework umgesetzt, welches es erlaubt mehre Lösungsansätze zu implementieren und aus mehreren Ergebnissen das Beste wählen zu können.

      @MastersThesis{   k-stksb-15,
        author        = {Jan Kamieth},
        title         = {Scheduling von TDMA Kommunikation in Switch basierten
                        Netzwerken},
        month         = jan,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die wachsende Anzahl elektronischer Systeme im Automobil
                        und deren vielf{\"a}ltigen Anforderungen an das
                        zugrundeliegende Netzwerk f{\"u}hrt zu einem Bedarf an
                        neuer Kommunikationstechnik, um sowohl eine hohe
                        Bandbreite, als auch niedrige Latenzen und einen niedrigen
                        Jitter zu bieten. TT-Ethernet ist ein vielversprechender
                        Kandidat, um dieses Problem zu l{\"o}sen. In dieser Arbeit
                        wird eine L{\"o}sung f{\"u}r das Scheduling Problem
                        erarbeitet, welches bei dieser Art von Netzwerken auftritt.
                        Dazu wird das Problem in den Bereich des Multiprozessor-
                        Schedulings transformiert, um auf bekannte
                        L{\"o}sungsans{\"a}tze aufbauen zu k{\"o}nnen.
                        Zus{\"a}tzlich wird ein Optimierungsziel und eine
                        dazugeh{\"o}rige Bewertungsfunktion definiert, die auf die
                        Eigenschaften und Anforderungen des TT-Ethernet Protokolls
                        zugeschnitten sind. Zur Umsetzung des Schedulings wird ein
                        Framework umgesetzt, welches es erlaubt mehre
                        L{\"o}sungsans{\"a}tze zu implementieren und aus mehreren
                        Ergebnissen das Beste w{\"a}hlen zu k{\"o}nnen.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß. Eine skalierbare Hardwarearchitektur zur Echtzeit-Erweiterung von Standard-Ethernet-Controllern. Jan. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In Automobil werden immer mehr Fahrerassistenzsysteme verwendet, die hohe zeitliche Anforderungen an Netzwerke stellen und dabei gleichzeitig große Datenmengen übertragen müssen. Die heutzutage eingesetzten BUS-Systeme kommen momentan an ihre Grenzen. Aus diesem Grund ist die Automobilindustrie auf der Suche nach einem neuen BUS-System, dass die steigenden Anforderungen erfüllt. Das zukünftige BUS-System wird höchstwahrscheinlich ein echtzeitfähiges Ethernet sein, da Ethernet in seiner Bandbreite skalierbar ist. Time-Triggered Ethernet ist eine Echtzeiterweiterung des Standard Ethernet. Die Umsetzung dieses Protokolls in Software erfordert einen erheblichen Entwicklungsaufwand und viel Rechenleistung. Diese Arbeit zeigt ein skalierbares Hardware-Software Co-Design für einen Time-Triggered Ethernet Controller, das die benötigte Rechenleisung reduziert. Es wird eine Prototyp-Implementierung auf einem FPGA gezeigt. Dabei wird für jedes Modul gezeigt, welche Auswirkungen es hat, dieses in Hardware oder in Software zu partitionieren. Mit dem vorgestellten Konzept ist es möglich, für jede Anwendung eine kostenoptimierte Hardware-Software Partitionierung zu finden.

      @MastersThesis{   g-shees-15,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{Eine skalierbare Hardwarearchitektur zur
                        Echtzeit-Erweiterung von Standard-Ethernet-Controllern}},
        month         = jan,
        year          = 2015,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In Automobil werden immer mehr Fahrerassistenzsysteme
                        verwendet, die hohe zeitliche Anforderungen an Netzwerke
                        stellen und dabei gleichzeitig gro{\ss}e Datenmengen
                        {\"u}bertragen m{\"u}ssen. Die heutzutage eingesetzten
                        BUS-Systeme kommen momentan an ihre Grenzen. Aus diesem
                        Grund ist die Automobilindustrie auf der Suche nach einem
                        neuen BUS-System, dass die steigenden Anforderungen
                        erf{\"u}llt. Das zuk{\"u}nftige BUS-System wird
                        h{\"o}chstwahrscheinlich ein echtzeitf{\"a}higes Ethernet
                        sein, da Ethernet in seiner Bandbreite skalierbar ist.
                        Time-Triggered Ethernet ist eine Echtzeiterweiterung des
                        Standard Ethernet. Die Umsetzung dieses Protokolls in
                        Software erfordert einen erheblichen Entwicklungsaufwand
                        und viel Rechenleistung. Diese Arbeit zeigt ein
                        skalierbares Hardware-Software Co-Design f{\"u}r einen
                        Time-Triggered Ethernet Controller, das die ben{\"o}tigte
                        Rechenleisung reduziert. Es wird eine
                        Prototyp-Implementierung auf einem FPGA gezeigt. Dabei wird
                        f{\"u}r jedes Modul gezeigt, welche Auswirkungen es hat,
                        dieses in Hardware oder in Software zu partitionieren. Mit
                        dem vorgestellten Konzept ist es m{\"o}glich, f{\"u}r jede
                        Anwendung eine kostenoptimierte Hardware-Software
                        Partitionierung zu finden.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }

    2014

    • Ruben Jungnickel, and Franz Korf. Object Tracking and Dynamic Estimation on Evidential Grids. In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014). Pages 2310—2316, Piscataway, NJ, USA, 2014, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Autonomous driving is one of the most challenging tasks of the automotive industry. As a subtask, the estimation of driveable and non driveable space is often solved by applying occupancy grids. The information about non driveable space can be used to improve object tracking. This paper presents an approach for object tracking and modelling in an occupancy grid map. Tracking objects on grid cells yields the advantage of a consistent environmental model on the occupancy grid map. We introduce the occupancy grid map as the only information source for the object tracking module. Taking advantage of the Dempster Shafer theory, a dynamic belief of conflicting cells can be estimated. This dynamic belief is then accumulated in a tracked object model. This is a grid based free form object model that uses detached grid cells to model vehicles in urban environment. We reduce false positives and initialization time by maintaining a dynamic belief for each object.

      @InProceedings{   jk-otdee-14,
        author        = {Ruben Jungnickel AND Franz Korf},
        title         = {{Object Tracking and Dynamic Estimation on Evidential
                        Grids}},
        booktitle     = {17th International IEEE Conference on Intelligent
                        Transportation Systems (ITSC 2014)},
        location      = {Qingdao, China},
        year          = 2014,
        pages         = {2310--2316},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-6165-8},
        doi           = {10.1109/ITSC.2014.6958060},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6958060},
        abstract      = {Autonomous driving is one of the most challenging tasks of
                        the automotive industry. As a subtask, the estimation of
                        driveable and non driveable space is often solved by
                        applying occupancy grids. The information about non
                        driveable space can be used to improve object tracking.
                        This paper presents an approach for object tracking and
                        modelling in an occupancy grid map. Tracking objects on
                        grid cells yields the advantage of a consistent
                        environmental model on the occupancy grid map. We introduce
                        the occupancy grid map as the only information source for
                        the object tracking module. Taking advantage of the
                        Dempster Shafer theory, a dynamic belief of conflicting
                        cells can be estimated. This dynamic belief is then
                        accumulated in a tracked object model. This is a grid based
                        free form object model that uses detached grid cells to
                        model vehicles in urban environment. We reduce false
                        positives and initialization time by maintaining a dynamic
                        belief for each object.},
        langid        = {english}
      }
    • Daniel Große Hellmann. Synchronisation von Laserscannern basierend auf Uhrensynchronisationsprotokollen in Ethernet Netzwerken. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Bibtex]
      @MastersThesis{   h-slbue-14,
        author        = {Daniel Gro{\ss}e Hellmann},
        title         = {{Synchronisation von Laserscannern basierend auf
                        Uhrensynchronisationsprotokollen in Ethernet Netzwerken}},
        year          = 2014,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß, Till Steinbach, Franz Korf, Thomas C. Schmidt, and Bernd Schwarz. A Hardware/Software Co-Design Approach for Ethernet Controllers to Support Time-triggered Traffic in the Upcoming IEEE TSN Standards. In: 2014 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin). Pages 9—13, Piscataway, NJ, USA, 2014, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Due to the increasing bandwidth and timing requirements, next generation communication backbones in cars will most likely base on real-time Ethernet variants that satisfy the demands of the new automotive applications. The upcoming IEEE 802.1Qbv standard shows communication approaches based on coordinated time devision multiple access (TDMA) to be good candidates for providing communication with determinism and highly precise timing. Implementing time-triggered architectures in software requires significant development effort and computational power. This paper shows a scalable HW/SW co-design approach for new real-time Ethernet controllers based on the partitioning into communication and application components. The tasks required for communication are divided: Time-critical and computationally intensive parts are realised in dedicated hardware modules allowing the attached CPU to fulfil the timing requirements of the automotive application without interference. The evaluation using a Field Programmable Gate Array (FPGA) based prototype implementation shows that the precision for the time-triggered transmission and the performance of the proposed implementation of the required synchronisation protocols satisfies the requirements of applications in the automotive domain.

      @InProceedings{   gskss-hscda-14,
        author        = {Friedrich Gro{\ss} AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt AND Bernd Schwarz},
        title         = {{A Hardware/Software Co-Design Approach for Ethernet
                        Controllers to Support Time-triggered Traffic in the
                        Upcoming IEEE TSN Standards}},
        booktitle     = {2014 IEEE International Conference on Consumer Electronics
                        - Berlin (ICCE-Berlin)},
        location      = {Berlin},
        year          = 2014,
        pages         = {9--13},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-6165-8},
        doi           = {10.1109/ICCE-Berlin.2014.7034229},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7034229},
        abstract      = {Due to the increasing bandwidth and timing requirements,
                        next generation communication backbones in cars will most
                        likely base on real-time Ethernet variants that satisfy the
                        demands of the new automotive applications. The upcoming
                        IEEE 802.1Qbv standard shows communication approaches based
                        on coordinated time devision multiple access (TDMA) to be
                        good candidates for providing communication with
                        determinism and highly precise timing. Implementing
                        time-triggered architectures in software requires
                        significant development effort and computational power.
                        This paper shows a scalable HW/SW co-design approach for
                        new real-time Ethernet controllers based on the
                        partitioning into communication and application components.
                        The tasks required for communication are divided:
                        Time-critical and computationally intensive parts are
                        realised in dedicated hardware modules allowing the
                        attached CPU to fulfil the timing requirements of the
                        automotive application without interference. The evaluation
                        using a Field Programmable Gate Array (FPGA) based
                        prototype implementation shows that the precision for the
                        time-triggered transmission and the performance of the
                        proposed implementation of the required synchronisation
                        protocols satisfies the requirements of applications in the
                        automotive domain.},
        langid        = {english}
      }
    • Jan Kamieth, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Design of TDMA-based In-Car Networks: Applying Multiprocessor Scheduling Strategies on Time-triggered Switched Ethernet Communication. In: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014). Pages 1—9, Piscataway, NJ, USA, 2014, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Real-time Ethernet variants gain importance for communication infrastructure of various time-critical domains, such as in-car networks. Synchronous time-triggered traffic guarantees strict timing but requires a detailed schedule for all participants. Designing these schedules by hand is extensive work and with increasing network size almost impossible. In this paper, we contribute a mapping of the time-triggered network scheduling problem into the domain of multiprocessor scheduling. This set of transformation rules allows us to apply established scheduling algorithms as well as new strategies to organise time-triggered switched networks. Experimental results from a prototype implementation of a scheduling framework based on this mapping show the feasibility of our concept. The framework demonstrates a multiple solver approach that uses algorithms with different optimality criteria in parallel.

      @InProceedings{   ksks-dtina-14,
        author        = {Jan Kamieth AND Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas
                        C. Schmidt},
        title         = {{Design of TDMA-based In-Car Networks: Applying
                        Multiprocessor Scheduling Strategies on Time-triggered
                        Switched Ethernet Communication}},
        booktitle     = {19th IEEE International Conference on Emerging
                        Technologies and Factory Automation (ETFA 2014)},
        location      = {Barcelona},
        year          = 2014,
        pages         = {1--9},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-4846-8},
        doi           = {10.1109/ETFA.2014.7005119},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7005119},
        abstract      = {Real-time Ethernet variants gain importance for
                        communication infrastructure of various time-critical
                        domains, such as in-car networks. Synchronous
                        time-triggered traffic guarantees strict timing but
                        requires a detailed schedule for all participants.
                        Designing these schedules by hand is extensive work and
                        with increasing network size almost impossible. In this
                        paper, we contribute a mapping of the time-triggered
                        network scheduling problem into the domain of
                        multiprocessor scheduling. This set of transformation rules
                        allows us to apply established scheduling algorithms as
                        well as new strategies to organise time-triggered switched
                        networks. Experimental results from a prototype
                        implementation of a scheduling framework based on this
                        mapping show the feasibility of our concept. The framework
                        demonstrates a multiple solver approach that uses
                        algorithms with different optimality criteria in
                        parallel.},
        langid        = {english}
      }
    • Soeren Rumpf, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Software Stacks for Mixed-critical Applications: Consolidating IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet in Next-generation Automotive Electronics. In: 2014 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin). Pages 14—18, Piscataway, NJ, USA, 2014, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Real-time Ethernet variants are expected to build the future communication infrastructure in cars. First camera based driver assistance functions will communicate using IEEE 802.1 AVBs credit-based shaping. But for the strict timing requirements of automotive control-traffic, AVBs current timing guarantees are insufficient. The upcoming IEEE 802.1Qbv standard proposes synchronous time-triggered traffic to overcome these limitations. This paper presents a low footprint microcontroller based communication architecture, that supports both traffic classes in parallel while using standard hardware components. It allows first realistic performance analyses of coexistent traffic shaping strategies in a software based implementation.

      @InProceedings{   rsks-ssmac-14,
        author        = {Soeren Rumpf AND Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas
                        C. Schmidt},
        title         = {{Software Stacks for Mixed-critical Applications:
                        Consolidating IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet in
                        Next-generation Automotive Electronics}},
        booktitle     = {2014 IEEE International Conference on Consumer Electronics
                        - Berlin (ICCE-Berlin)},
        location      = {Berlin},
        year          = 2014,
        pages         = {14--18},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-6165-8},
        doi           = {10.1109/ICCE-Berlin.2014.7034239},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7034239},
        abstract      = {Real-time Ethernet variants are expected to build the
                        future communication infrastructure in cars. First camera
                        based driver assistance functions will communicate using
                        IEEE 802.1 AVBs credit-based shaping. But for the strict
                        timing requirements of automotive control-traffic, AVBs
                        current timing guarantees are insufficient. The upcoming
                        IEEE 802.1Qbv standard proposes synchronous time-triggered
                        traffic to overcome these limitations. This paper presents
                        a low footprint microcontroller based communication
                        architecture, that supports both traffic classes in
                        parallel while using standard hardware components. It
                        allows first realistic performance analyses of coexistent
                        traffic shaping strategies in a software based
                        implementation.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Kai Müller, Franz Korf, and René Röllig. Real-time Ethernet In-Car Backbones: First Insights into an Automotive Prototype. In: 2014 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC). Pages 137—138, Piscataway, NJ, USA, Dec. 2014, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      The communication infrastructure of today's automobiles forms a complex composition of heterogeneously interconnected components. At the same time, demands for higher bandwidth and low-latency communication are emerging from chassis control, camera based driver assistance and infotainment that cannot be accommodated by established technologies. A new approach towards a flexible highly scalable network is real-time Ethernet. The RECBAR research project develops and evaluates concepts and technologies for next-generation in-car backbones. In this demo we show a prototype based on a 2014 Volkswagen Golf 7 series car additionally equipped with high-bandwidth sensors, such as HD cameras and 3D laser scanners. The car uses a backbone network utilising time-triggered real-time Ethernet for the deterministic transmission of messages with hard real-time as well as rate-limiting and best-effort frames for messages with relaxed timing requirements. On the physical layer the setup utilises the OPEN Alliance 100Mbit/s BroadR-Reach (OABR or 100 BASE-T1) in addition to 100 BASE-TX.

      @InProceedings{   smkr-reicb-14,
        author        = {Till Steinbach AND Kai M{\"u}ller AND Franz Korf AND
                        Ren{\'e} R{\"o}llig},
        title         = {{Real-time Ethernet In-Car Backbones: First Insights into
                        an Automotive Prototype}},
        booktitle     = {2014 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC)},
        location      = {Paderborn},
        month         = dec,
        year          = 2014,
        pages         = {137--138},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-7659-1},
        issn          = {2157-9865},
        doi           = {10.1109/VNC.2014.7013331},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {7013331},
        abstract      = {The communication infrastructure of today's automobiles
                        forms a complex composition of heterogeneously
                        interconnected components. At the same time, demands for
                        higher bandwidth and low-latency communication are emerging
                        from chassis control, camera based driver assistance and
                        infotainment that cannot be accommodated by established
                        technologies. A new approach towards a flexible highly
                        scalable network is real-time Ethernet. The RECBAR research
                        project develops and evaluates concepts and technologies
                        for next-generation in-car backbones. In this demo we show
                        a prototype based on a 2014 Volkswagen Golf 7 series car
                        additionally equipped with high-bandwidth sensors, such as
                        HD cameras and 3D laser scanners. The car uses a backbone
                        network utilising time-triggered real-time Ethernet for the
                        deterministic transmission of messages with hard real-time
                        as well as rate-limiting and best-effort frames for
                        messages with relaxed timing requirements. On the physical
                        layer the setup utilises the OPEN Alliance 100Mbit/s
                        BroadR-Reach (OABR or 100 BASE-T1) in addition to 100
                        BASE-TX.},
        langid        = {english}
      }
    • Soeren Rumpf. Ein ressourcenschonender Stack zur Unterstützung von AVB und Time Triggered Ethernet Verkehr. Nov. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In den heutigen Automobilfahrzeugen werden mit zunehmender Sicherheit, Leistung und Komfort die Kommunikationsnetze immer komplexer. Um die wachsenden Datenmengen der Vielzahl von Kameras, Sensoren und Steuergeräten in einem Netzwerk übertragen zu können, reicht die Bandbreite von Übertragungsnetzen wie CAN, LIN, MOST und Flex-Ray nicht mehr aus. Aufgrund der Notwendigkeit den Bandbreitenanforderungen gerecht zu werden und auch zeitkritische Daten übertragen zu können, bietet das TTEthernet Protokoll eine Echtzeit-Lösung. In dieser Arbeit wird eine vorhandene hardware-basierte TTEthernet-Implementierung um das Audio/ Video Bridging (AVB) Protokoll erweitert, um den hohen Kon gurationsaufwand von TTEthernet zu verringern. Die Zusammenführung von AVB und TTEthernet sowie das Verhalten dieser Implementierung wird anhand von Tests veri ziert und analysiert.

      @MastersThesis{   r-rsuat-14,
        author        = {Soeren Rumpf},
        title         = {{Ein ressourcenschonender Stack zur Unterst{\"u}tzung von
                        AVB und Time Triggered Ethernet Verkehr}},
        month         = nov,
        year          = 2014,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In den heutigen Automobilfahrzeugen werden mit zunehmender
                        Sicherheit, Leistung und Komfort die Kommunikationsnetze
                        immer komplexer. Um die wachsenden Datenmengen der Vielzahl
                        von Kameras, Sensoren und Steuerger{\"a}ten in einem
                        Netzwerk {\"u}bertragen zu k{\"o}nnen, reicht die
                        Bandbreite von {\"U}bertragungsnetzen wie CAN, LIN, MOST
                        und Flex-Ray nicht mehr aus. Aufgrund der Notwendigkeit den
                        Bandbreitenanforderungen gerecht zu werden und auch
                        zeitkritische Daten {\"u}bertragen zu k{\"o}nnen, bietet
                        das TTEthernet Protokoll eine Echtzeit-L{\"o}sung. In
                        dieser Arbeit wird eine vorhandene hardware-basierte
                        TTEthernet-Implementierung um das Audio/ Video Bridging
                        (AVB) Protokoll erweitert, um den hohen Kon
                        gurationsaufwand von TTEthernet zu verringern. Die
                        Zusammenf{\"u}hrung von AVB und TTEthernet sowie das
                        Verhalten dieser Implementierung wird anhand von Tests veri
                        ziert und analysiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols, Till Steinbach, Franz Korf, Bettina Buth, and Thomas C. Schmidt. Real-time Ethernet Residual Bus Simulation: A Model-Based Testing Approach for the Next-Generation In-Car Network. In: 22nd International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS) 2014. Pages 267—276, New York, Oct. 2014, ACM-DL,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [ACM DL], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks, their challenging timing constraints and their high bandwidth demands require new concepts for future in-car communication. Real-time Ethernet is meant to be a suitable candidate for the next-generation in-car interconnection. However, model-based testing capabilities must be available as well. Applications must be validated prior the first assembly, due to the distributed development process. Methods like residual bus simulation are of particular interest to allow for testing systems in early development stages by emulating unfinished or not available parts of the system. In this paper, we present a methodology and a feasibility study of a residual bus simulation in automotive real-time Ethernet systems. The challenges of applying this testing method in real-time Ethernet based networks with parallel packet transmission are outlined and compared to today's automotive bus system simulation approaches. Furthermore, the combination of different model-based testing techniques, that are not used in state-of-the-art commercial tools, are applied for the validation of non-functional timing requirements. An extension to an existing abstract test case model is proposed, which allows modelling temporal attributes. It is simultaneously used as simulation model to drive the residual bus simulation. We demonstrate the approach's feasibility by implementing a prototype residual bus simulator for real-time Ethernet networks and applying it to an example application.

      @InProceedings{   bskbs-rerbs-14,
        author        = {Florian Bartols AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Bettina Buth AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Real-time Ethernet Residual Bus Simulation: A Model-Based
                        Testing Approach for the Next-Generation In-Car Network}},
        booktitle     = {22nd International Conference on Real-Time Networks and
                        Systems (RTNS) 2014},
        location      = {Versailles, France},
        month         = oct,
        year          = 2014,
        pages         = {267--276},
        publisher     = {ACM-DL},
        address       = {New York},
        isbn          = {978-1-4503-2727-5},
        doi           = {10.1145/2659787.2659800},
        eprinttype    = {acmdl},
        eprint        = {2659800},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks, their
                        challenging timing constraints and their high bandwidth
                        demands require new concepts for future in-car
                        communication. Real-time Ethernet is meant to be a suitable
                        candidate for the next-generation in-car interconnection.
                        However, model-based testing capabilities must be available
                        as well. Applications must be validated prior the first
                        assembly, due to the distributed development process.
                        Methods like residual bus simulation are of particular
                        interest to allow for testing systems in early development
                        stages by emulating unfinished or not available parts of
                        the system. In this paper, we present a methodology and a
                        feasibility study of a residual bus simulation in
                        automotive real-time Ethernet systems. The challenges of
                        applying this testing method in real-time Ethernet based
                        networks with parallel packet transmission are outlined and
                        compared to today's automotive bus system simulation
                        approaches. Furthermore, the combination of different
                        model-based testing techniques, that are not used in
                        state-of-the-art commercial tools, are applied for the
                        validation of non-functional timing requirements. An
                        extension to an existing abstract test case model is
                        proposed, which allows modelling temporal attributes. It is
                        simultaneously used as simulation model to drive the
                        residual bus simulation. We demonstrate the approach's
                        feasibility by implementing a prototype residual bus
                        simulator for real-time Ethernet networks and applying it
                        to an example application.},
        langid        = {english},
        series        = {RTNS '14}
      }
    • Sebastian Müller. Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet Gateways. Okt. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Um zukünftige Anforderungen an Flexibilität, Skalierbarkeit und Bandbreite in Kommunikationsnetzen der Automobil-Industrie sowie der Luft- und Raumfahrt zu gewährleisten, werden neue Technologien benötigt. Time-Triggered Ethernet (TTEthernet) der TTTech Computertechnik AG kann als Backbone-Netzwerk in Automobilen eingesetzt werden. Um die Anbindung herkömmlicher Kommunikationssysteme wie CAN und FlexRay zu ermöglichen, werden Gateways benötigt. In dieser Arbeit wird ein Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet Gateways entwickelt, das CAN-Bussysteme an ein TTEthernet Backbone-Netzwerk anbindet. Die Entwicklung eines dynamischen Ansatzes für die Nachrichten-Akkumulation, ermöglicht ein adaptives Verhalten des Gateways. Eine Erweiterung um weitere Bussysteme ist ohne weiteres möglich.

      @MastersThesis{   m-smreg-14,
        author        = {Sebastian M{\"u}ller},
        title         = {{Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet
                        Gateways}},
        month         = oct,
        year          = 2014,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Um zuk{\"u}nftige Anforderungen an Flexibilit{\"a}t,
                        Skalierbarkeit und Bandbreite in Kommunikationsnetzen der
                        Automobil-Industrie sowie der Luft- und Raumfahrt zu
                        gew{\"a}hrleisten, werden neue Technologien ben{\"o}tigt.
                        Time-Triggered Ethernet (TTEthernet) der TTTech
                        Computertechnik AG kann als Backbone-Netzwerk in
                        Automobilen eingesetzt werden. Um die Anbindung
                        herk{\"o}mmlicher Kommunikationssysteme wie CAN und FlexRay
                        zu erm{\"o}glichen, werden Gateways ben{\"o}tigt. In dieser
                        Arbeit wird ein Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime
                        Ethernet Gateways entwickelt, das CAN-Bussysteme an ein
                        TTEthernet Backbone-Netzwerk anbindet. Die Entwicklung
                        eines dynamischen Ansatzes f{\"u}r die
                        Nachrichten-Akkumulation, erm{\"o}glicht ein adaptives
                        Verhalten des Gateways. Eine Erweiterung um weitere
                        Bussysteme ist ohne weiteres m{\"o}glich.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Fabian Kempf. Simulationsbasierte Analyse heterogener Fahrzeugnetzwerke: Generierung, Simulation und Evaluation. Sep. 2014, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Im klassischen Automobilnetz kommunizieren die Steuergeräte der verschiedenen Domänen überwiegend untereinander. Bei neuen Anwendungen sind Informationen von Systemen aus unterschiedlichen Domänen notwendig. Dies erfordert domänenübergreifende Kommunikation in einem heterogenen Netzwerk. Ein Ansatz für die Vernetzung der Domänen liegt in einem echtzeitfähigen Ethernetbackbone, das sowohl bandbreitenintensive als auch sicherheitskritische Anwendungen unterstützt. Um verschiedene Netztopologien des heterogenen Netzwerkes zu vergleichen, eignen sich simulationsbasierte Analysen. Ziel dieser Arbeit ist die Herausstellung charakteristischer Merkmale der Kommunikation im Automobil zur simulationsbasierten Analyse mit einem Backbone. Für die Konfiguration ist der Entwurf und die Umsetzung einer domänenspezifischen Sprache mit den Anforderungen an relevante Kommunikationssysteme im Automobil herauszustellen, die einen gesamtheitlichen Netzwerkbeschreibungsansatz erlaubt. Dieser Ansatz ermöglicht die einfache Analyse komplexer heterogener Fahrzeugnetzwerke, von der Generierung über die Simulation bis hin zur Evaluierung.

      @MastersThesis{   k-sahf-14,
        author        = {Fabian Kempf},
        title         = {Simulationsbasierte Analyse heterogener Fahrzeugnetzwerke:
                        Generierung, Simulation und Evaluation},
        month         = sep,
        year          = 2014,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Im klassischen Automobilnetz kommunizieren die
                        Steuerger{\"a}te der verschiedenen Dom{\"a}nen
                        {\"u}berwiegend untereinander. Bei neuen Anwendungen sind
                        Informationen von Systemen aus unterschiedlichen
                        Dom{\"a}nen notwendig. Dies erfordert
                        dom{\"a}nen{\"u}bergreifende Kommunikation in einem
                        heterogenen Netzwerk. Ein Ansatz f{\"u}r die Vernetzung der
                        Dom{\"a}nen liegt in einem echtzeitf{\"a}higen
                        Ethernetbackbone, das sowohl bandbreitenintensive als auch
                        sicherheitskritische Anwendungen unterst{\"u}tzt. Um
                        verschiedene Netztopologien des heterogenen Netzwerkes zu
                        vergleichen, eignen sich simulationsbasierte Analysen. Ziel
                        dieser Arbeit ist die Herausstellung charakteristischer
                        Merkmale der Kommunikation im Automobil zur
                        simulationsbasierten Analyse mit einem Backbone. F{\"u}r
                        die Konfiguration ist der Entwurf und die Umsetzung einer
                        dom{\"a}nenspezifischen Sprache mit den Anforderungen an
                        relevante Kommunikationssysteme im Automobil
                        herauszustellen, die einen gesamtheitlichen
                        Netzwerkbeschreibungsansatz erlaubt. Dieser Ansatz
                        erm{\"o}glicht die einfache Analyse komplexer heterogener
                        Fahrzeugnetzwerke, von der Generierung {\"u}ber die
                        Simulation bis hin zur Evaluierung.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Anna Förster, Christoph Sommer, Till Steinbach, and Matthias Wählisch. Proceedings of the 1st OMNeT++ Community Summit, Hamburg, Germany, September 2, 2014. Aug. 2014, ArXiv e-prints,
      [ArXiv], [Bibtex]
      @Proceedings{     fssw-ocshg-14,
        editor        = {Anna F{\"o}rster AND Christoph Sommer AND Till Steinbach
                        AND Matthias W{\"a}hlisch},
        title         = {{Proceedings of the 1st OMNeT++ Community Summit, Hamburg,
                        Germany, September 2, 2014}},
        month         = aug,
        year          = 2014,
        publisher     = {ArXiv e-prints},
        eprinttype    = {arxiv},
        eprint        = {1409.0093},
        eprintclass   = {cs.PF},
        keywords      = {Computer Science - Performance, I.6, C.2.0, C.4, D.4.8},
        langid        = {english}
      }
    • Benjamin Burchard. Analyse und Aufbereitung von Kommunikationsdaten im Fahrzeug. Jul. 2014,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      b-aavkf-14,
        author        = {Benjamin Burchard},
        title         = {{Analyse und Aufbereitung von Kommunikationsdaten im
                        Fahrzeug}},
        month         = jul,
        year          = 2014,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Philipp Meyer. Informationssicherheit in Fahrzeugnetzen. Jul. 2014,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      m-isifn-14,
        author        = {Philipp Meyer},
        title         = {{Informationssicherheit in Fahrzeugnetzen}},
        month         = jul,
        year          = 2014,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Ruben Jungnickel. Object Tracking and Dynamic Estimation on Evidential Grids. Jul. 2014,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      j-otdee-14,
        author        = {Ruben Jungnickel},
        title         = {{Object Tracking and Dynamic Estimation on Evidential
                        Grids}},
        month         = jul,
        year          = 2014,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {english}
      }
    • Florian Bartols. Echtzeit Ethernet Restbussimulation: Frühzeitiges Modellbasiertes Testen in Fahrzeugnetzwerken der nächsten Generation. Apr. 2014, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Die zunehmende Komplexität automobiler Netzwerke und deren steigende Bandbreitenan- forderungen bei gleichzeitiger Einhaltung von Zeitaussagen erfordern neue Konzepte in der Vernetzung elektronischer Komponenten im Fahrzeug. Echtzeit-Ethernet ist ein geeigneter Kandidat diese Problemstellung zu lösen. Um frühzeitig im Entwicklungsprozess Komponenten und Systeme zu testen hat sich die Restbussimulation als adäuates Mittel etabliert. In dieser Thesis wird eine Restbussimulationsmethodik für Echtzeit-Ethernet-Netzwerke entwickelt, mit der es möglich ist, Systeme in frühen Entwicklungsphasen auf funktionale und nicht-funktionale Anforderungen mittels abstrakter Testfälle zu testen. Dazu wird auf die Modellierung von zeitlichen Anforderungen von Echtzeit-Ethernet-Systemen eingegangen und ein abstraktes Testfallmodell entwickelt, das Testfälle nicht-funktionaler Leistungsanforderungen beschreibt und gleichzeitig als Simulationsmodell für den Restbussimulator dient. Die entwickelte Methodik wird anschließend exemplarisch an einer Automotive-Echtzeit-Ethernet-Anwendung angewendet.

      @MastersThesis{   b-eerbf-14,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {Echtzeit Ethernet Restbussimulation: Fr{\"u}hzeitiges
                        Modellbasiertes Testen in Fahrzeugnetzwerken der
                        n{\"a}chsten Generation},
        month         = apr,
        year          = 2014,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = { Die zunehmende Komplexit{\"a}t automobiler Netzwerke und
                        deren steigende Bandbreitenan- forderungen bei
                        gleichzeitiger Einhaltung von Zeitaussagen erfordern neue
                        Konzepte in der Vernetzung elektronischer Komponenten im
                        Fahrzeug. Echtzeit-Ethernet ist ein geeigneter Kandidat
                        diese Problemstellung zu l{\"o}sen. Um fr{\"u}hzeitig im
                        Entwicklungsprozess Komponenten und Systeme zu testen hat
                        sich die Restbussimulation als ad{\"a}uates Mittel
                        etabliert. In dieser Thesis wird eine
                        Restbussimulationsmethodik f{\"u}r
                        Echtzeit-Ethernet-Netzwerke entwickelt, mit der es
                        m{\"o}glich ist, Systeme in fr{\"u}hen Entwicklungsphasen
                        auf funktionale und nicht-funktionale Anforderungen mittels
                        abstrakter Testf{\"a}lle zu testen. Dazu wird auf die
                        Modellierung von zeitlichen Anforderungen von
                        Echtzeit-Ethernet-Systemen eingegangen und ein abstraktes
                        Testfallmodell entwickelt, das Testf{\"a}lle
                        nicht-funktionaler Leistungsanforderungen beschreibt und
                        gleichzeitig als Simulationsmodell f{\"u}r den
                        Restbussimulator dient. Die entwickelte Methodik wird
                        anschlie{\ss}end exemplarisch an einer
                        Automotive-Echtzeit-Ethernet-Anwendung angewendet.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Ruben Jungnickel. Hochgenaue Belegungkarten und deren Evaluation. Feb. 2014,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      j-hbe-14,
        author        = {Ruben Jungnickel},
        title         = {{Hochgenaue Belegungkarten und deren Evaluation}},
        month         = feb,
        year          = 2014,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jonas Engler. AVB im Automotive-Kontext. Feb. 2014,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      e-avbak-14,
        author        = {Jonas Engler},
        title         = {{AVB im Automotive-Kontext}},
        month         = feb,
        year          = 2014,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }

    2013

    • Ruben Jungnickel. Sensorfusion im Automobil auf Basis eines RT-Ethernet Backbone. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      j-sabre-13,
        author        = {Ruben Jungnickel},
        title         = {{Sensorfusion im Automobil auf Basis eines RT-Ethernet
                        Backbone}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Stephan Phieler. Authentifizierungsverfahren in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      p-aeena-13,
        author        = {Stephan Phieler},
        title         = {{Authentifizierungsverfahren in
                        Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Jasper Salathé. Konzepte zur Reduzierung der Übertragungslatenz im AVB v2 Standard. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      s-kruas-13,
        author        = {Jan Jasper Salath{\'e}},
        title         = {{Konzepte zur Reduzierung der {\"U}bertragungslatenz im
                        AVB v2 Standard}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Jasper Salathé. Dynamische Konfiguration mit AVB im TTEthernet. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      s-dkat-13,
        author        = {Jan Jasper Salath{\'e}},
        title         = {{Dynamische Konfiguration mit AVB im TTEthernet}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Stephan Phieler. Sicherheit in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      p-seena-13,
        author        = {Stephan Phieler},
        title         = {{Sicherheit in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im
                        Automotivkontext}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Lazar T. Todorov. Integration des AS6802 Synchronisationsprotokolls in eine OMNeT++ basierte Simulationsumgebung. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Related Publication (pdf)], [Bibtex]
      @MastersThesis{   t-iasos-13,
        author        = {Lazar T. Todorov},
        title         = {{Integration des AS6802 Synchronisationsprotokolls in eine
                        OMNeT++ basierte Simulationsumgebung}},
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Kai-Uwe von Deylen. Strukturierung Ethernet basierter Kommunikation in Fahrzeugnetzen. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-sebkf-13,
        author        = {Kai-Uwe von Deylen},
        title         = {{Strukturierung Ethernet basierter Kommunikation in
                        Fahrzeugnetzen}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Depke. Spezifikation von Protokolltransformationen für automotive Anwendungen. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-spaa-13,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Spezifikation von Protokolltransformationen f{\"u}r
                        automotive Anwendungen}},
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Philipp Meyer, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Extending IEEE 802.1 AVB with Time-triggered Scheduling: A Simulation Study of the Coexistence of Synchronous and Asynchronous Traffic. In: 2013 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC). Pages 47—54, Piscataway, NJ, USA, Dec. 2013, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      In-car networks based on Ethernet are expected to be the first choice for future applications in the domain of info- and entertainment. However, the full benefit of a technologically integrated in-car network will only become rewarding with an Ethernet-based backbone, unifying several automotive domains in a single infrastructure. Today, there is remarkable interest in the IEEE 802.1 Audio/Video Bridging (AVB) protocol suite, that provides end-to-end performance guarantees in Ethernet networks. But for the strict timing requirements of automotive control-traffic, these guarantees are too weak. An extension of Ethernet AVB with synchronous time-triggered traffic can overcome these limitations. In this paper, we investigate the coexistence of synchronous and asynchronous traffic by experimentally adding time-triggered messages to the credit-based shaper of AVB in a straightforward way. Based on simulations and analytical evaluations, we quantify the impact of such integration concepts for a reasonable design range. Our results demonstrate the feasibility of a shaping strategy with concurrent AVB and time-triggered message, but show a significant impact of the schedule design on the asynchronous AVB streams. Based on our findings, we provide recommendations for configurations that can improve end-to-end network performance for in-car applications by over 100 percent

      @InProceedings{   msks-eatts-13,
        author        = {Philipp Meyer AND Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas
                        C. Schmidt},
        title         = {{Extending IEEE 802.1 AVB with Time-triggered Scheduling:
                        A Simulation Study of the Coexistence of Synchronous and
                        Asynchronous Traffic}},
        booktitle     = {2013 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC)},
        location      = {Boston, Massachusetts},
        month         = dec,
        year          = 2013,
        pages         = {47--54},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4799-2686-2},
        issn          = {2157-9865},
        doi           = {10.1109/VNC.2013.6737589},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6737589},
        abstract      = {In-car networks based on Ethernet are expected to be the
                        first choice for future applications in the domain of info-
                        and entertainment. However, the full benefit of a
                        technologically integrated in-car network will only become
                        rewarding with an Ethernet-based backbone, unifying several
                        automotive domains in a single infrastructure. Today, there
                        is remarkable interest in the IEEE 802.1 Audio/Video
                        Bridging (AVB) protocol suite, that provides end-to-end
                        performance guarantees in Ethernet networks. But for the
                        strict timing requirements of automotive control-traffic,
                        these guarantees are too weak. An extension of Ethernet AVB
                        with synchronous time-triggered traffic can overcome these
                        limitations. In this paper, we investigate the coexistence
                        of synchronous and asynchronous traffic by experimentally
                        adding time-triggered messages to the credit-based shaper
                        of AVB in a straightforward way. Based on simulations and
                        analytical evaluations, we quantify the impact of such
                        integration concepts for a reasonable design range. Our
                        results demonstrate the feasibility of a shaping strategy
                        with concurrent AVB and time-triggered message, but show a
                        significant impact of the schedule design on the
                        asynchronous AVB streams. Based on our findings, we provide
                        recommendations for configurations that can improve
                        end-to-end network performance for in-car applications by
                        over 100 percent},
        langid        = {english}
      }
    • Johannes Reidl. Optimierung der Zeitpräzision eines Linux Ethernet Treibers auf Basis einer PTP Uhr. Nov. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Arbeit befasst sich mit der Einbindung einer Netzwerkkarte, die in der Lage ist den Empfangszeitpunkt von Ethernetpaketen in Hardware zu bestimmen, in einen Linux TTEthernet Treiber. Zunächst wird der Stand der Entwicklung ermittelt und eine Anforderungsanalyse erstellt, danach die Auswahl besagter Netzwerkkarte diskutiert. Darauf folgend werden die benötigten Grundlagen erörtert und, darauf aufbauend, die Kopplung des TTEthernet- und des Netzwerkkartentreibers erklärt. Abschließend wird auf die Funktionalität und die Messergebnisse eingegangen.

      @MastersThesis{   r-ozlet-13,
        author        = {Johannes Reidl},
        title         = {{Optimierung der Zeitpr{\"a}zision eines Linux Ethernet
                        Treibers auf Basis einer PTP Uhr}},
        month         = nov,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der Einbindung einer
                        Netzwerkkarte, die in der Lage ist den Empfangszeitpunkt
                        von Ethernetpaketen in Hardware zu bestimmen, in einen
                        Linux TTEthernet Treiber. Zun{\"a}chst wird der Stand der
                        Entwicklung ermittelt und eine Anforderungsanalyse
                        erstellt, danach die Auswahl besagter Netzwerkkarte
                        diskutiert. Darauf folgend werden die ben{\"o}tigten
                        Grundlagen er{\"o}rtert und, darauf aufbauend, die Kopplung
                        des TTEthernet- und des Netzwerkkartentreibers erkl{\"a}rt.
                        Abschlie{\ss}end wird auf die Funktionalit{\"a}t und die
                        Messergebnisse eingegangen.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jens Torfstecher. Simulationsbasierte Entwicklung eines AUTOSAR-konformen Steuergerätes. Okt. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) ist ein internationaler Standard der Automobilindustrie. Entwickelt und getragen wird diese offene und standardisierte Softwarearchitektur von Automobilherstellern, Automobilzulieferern und Werkzeugherstellern. Ziel dieser Arbeit ist es, ein AUTOSAR-konformes Steuergerät zu entwickeln. Die Vorgehensweise in den einzelnen Entwicklungsschritten wird anhand einer Fallstudie, bestehend aus einem vereinfachten Adaptive Frontlighting System, veranschaulicht.

      @MastersThesis{   t-seaks-13,
        author        = {Jens Torfstecher},
        title         = {{Simulationsbasierte Entwicklung eines AUTOSAR-konformen
                        Steuerger{\"a}tes}},
        month         = oct,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) ist ein
                        internationaler Standard der Automobilindustrie. Entwickelt
                        und getragen wird diese offene und standardisierte
                        Softwarearchitektur von Automobilherstellern,
                        Automobilzulieferern und Werkzeugherstellern. Ziel dieser
                        Arbeit ist es, ein AUTOSAR-konformes Steuerger{\"a}t zu
                        entwickeln. Die Vorgehensweise in den einzelnen
                        Entwicklungsschritten wird anhand einer Fallstudie,
                        bestehend aus einem vereinfachten Adaptive Frontlighting
                        System, veranschaulicht.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Philipp Meyer. Simulationsbasierte Analyse der Integration von TDMA basierter Kommunikation in Ethernet AVB. Okt. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In moderenen Fahrzeugen enstehen immer komplexere Kommunikationnetze. Im Fokus zukünftiger Netztechnologien steht darum eine ethernetbasierte Kommunikation. Deshalb wird nach geeigneten Echtzeitprotokollen gesucht. Das Audio-Video Bridging Protokoll ist eines dieser Kandidaten. In dieser Arbeit wird das Verhalten des Audio-Video Bridging Protkolls, mit einer TDMA Erweiterung, untersucht. Dies wird mit der eventbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ realisiert. Das TTE4INET Framework wird um AVB Komponenten erweitert um das Time-Triggered Ethernet Protokoll als Repräsentant für den TDMA Anteil zu nutzen. Anhand von ausgewählten Fallbeispielen wird dann das Verhalten, des erweiterten Audio-Video Bridging Protokolls, untersucht.

      @MastersThesis{   m-saitk-13,
        author        = {Philipp Meyer},
        title         = {{Simulationsbasierte Analyse der Integration von TDMA
                        basierter Kommunikation in Ethernet AVB}},
        month         = oct,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In moderenen Fahrzeugen enstehen immer komplexere
                        Kommunikationnetze. Im Fokus zuk{\"u}nftiger
                        Netztechnologien steht darum eine ethernetbasierte
                        Kommunikation. Deshalb wird nach geeigneten
                        Echtzeitprotokollen gesucht. Das Audio-Video Bridging
                        Protokoll ist eines dieser Kandidaten. In dieser Arbeit
                        wird das Verhalten des Audio-Video Bridging Protkolls, mit
                        einer TDMA Erweiterung, untersucht. Dies wird mit der
                        eventbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ realisiert. Das
                        TTE4INET Framework wird um AVB Komponenten erweitert um das
                        Time-Triggered Ethernet Protokoll als Repr{\"a}sentant
                        f{\"u}r den TDMA Anteil zu nutzen. Anhand von
                        ausgew{\"a}hlten Fallbeispielen wird dann das Verhalten,
                        des erweiterten Audio-Video Bridging Protokolls, untersucht.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Flemming Bunzel. Hardware-Abstraktion eines Open Source Echtzeit Ethernet Stacks: Entwurf, Umsetzung und Evaluation. Aug. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die "Communication over Real-Time Ethernet"-Projektgruppe arbeitet an auf Echtzeit-Ethernet basierenden Lösungen für die Kommunikation von zeitkritischen Anwendungen im Automobil. Im Rahmen der Projektarbeit ist der Prototyp eines Echtzeit-Ethernet-Stacks entwickelt worden, welcher die Umsetzung eines Time-Triggered Ethernet fähigen Endsystems ermöglicht. Durch die hardwarenahe Implementierung des Stacks war dieser bisher fest an einen bestimmten Microcontroller gebunden. In dieser Arbeit wird der Stack durch die Einführung eines Hardware Abstraction Layers portierbar gemacht und somit die Nutzung des Stacks auf anderen Microcontrollern ermöglicht. Durch die entstandene Portabilität und die VeröUentlichung als Open Source Software soll die Nutzung des Stacks auch in anderen Projekten ermöglicht werden.

      @MastersThesis{   b-haose-13,
        author        = {Flemming Bunzel},
        title         = {{Hardware-Abstraktion eines Open Source Echtzeit Ethernet
                        Stacks: Entwurf, Umsetzung und Evaluation}},
        month         = aug,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die "Communication over Real-Time Ethernet"-Projektgruppe
                        arbeitet an auf Echtzeit-Ethernet basierenden L{\"o}sungen
                        f{\"u}r die Kommunikation von zeitkritischen Anwendungen im
                        Automobil. Im Rahmen der Projektarbeit ist der Prototyp
                        eines Echtzeit-Ethernet-Stacks entwickelt worden, welcher
                        die Umsetzung eines Time-Triggered Ethernet f{\"a}higen
                        Endsystems erm{\"o}glicht. Durch die hardwarenahe
                        Implementierung des Stacks war dieser bisher fest an einen
                        bestimmten Microcontroller gebunden. In dieser Arbeit wird
                        der Stack durch die Einf{\"u}hrung eines Hardware
                        Abstraction Layers portierbar gemacht und somit die Nutzung
                        des Stacks auf anderen Microcontrollern erm{\"o}glicht.
                        Durch die entstandene Portabilit{\"a}t und die
                        Ver{\"o}Uentlichung als Open Source Software soll die
                        Nutzung des Stacks auch in anderen Projekten erm{\"o}glicht
                        werden.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jonas Engler. Echtzeitansätze für AVB. Jul. 2013,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      e-efavb-13,
        author        = {Jonas Engler},
        title         = {{Echtzeitans{\"a}tze f{\"u}r AVB}},
        month         = jul,
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jonas Engler. Ein Framework zu einer OMNeT++ basierten Simulation von CAN-Netzwerken auf der Sicherungsschicht. Mai. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Bachelorarbeit erarbeitet Konzept und Umsetzung einer Simulation, die die Kommunikation des CAN-Busses auf Ebene der Sicherungsschicht abbildet. In der Entwicklungsumgebung OMNeT++ wird ein Framework umgesetzt, das die Kommunikation von CAN-Netzwerken veranschaulicht und anschließend eine Analyse dafür anfertigt. In dem Bereich der Qualitätssicherung werden die Kernfunktionen der Simulation getestet. Anschließend wird eine Betrachtung bzw. Evaluierung der Ergebnisse betrieben, um sicherzustellen, dass alle Anforderungen erfüllt wurden.

      @MastersThesis{   e-foscs-13,
        author        = {Jonas Engler},
        title         = {{Ein Framework zu einer OMNeT++ basierten Simulation von
                        CAN-Netzwerken auf der Sicherungsschicht}},
        month         = may,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die Bachelorarbeit erarbeitet Konzept und Umsetzung einer
                        Simulation, die die Kommunikation des CAN-Busses auf Ebene
                        der Sicherungsschicht abbildet. In der Entwicklungsumgebung
                        OMNeT++ wird ein Framework umgesetzt, das die Kommunikation
                        von CAN-Netzwerken veranschaulicht und anschlie{\ss}end
                        eine Analyse daf{\"u}r anfertigt. In dem Bereich der
                        Qualit{\"a}tssicherung werden die Kernfunktionen der
                        Simulation getestet. Anschlie{\ss}end wird eine Betrachtung
                        bzw. Evaluierung der Ergebnisse betrieben, um
                        sicherzustellen, dass alle Anforderungen erf{\"u}llt wurden.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Sebastian Kuhrt. Ein Time-Triggered Ethernet basiertes Rückfahrkamerasystem — vom Entwurf bis zur Integration in einen Fahrzeugdemonstrator. Mai. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In modernen Automobilen befinden sich mehr als 60 elektronische Steuergeräte, verbunden über verschiedene Bussysteme. Echtzeit- Ethernet ist ein geeigneter Kandidat, der die Möglichkeit bietet, die heute eingesetzten Bussysteme zu ersetzen. Ein Fahrzeugdemonstrator zeigt, wie Systeme mit harten Echtzeitanforderungen, zusammen mit Anwendungen, die eine hohe Bandbreite erfordern, über dasselbe physikalische Ethernet Netzwerk kommunizieren. In dieser Arbeit wird ein Rückfahrkamerasystem für einen Fahrzeugdemonstrator entwickelt. Für die Realisierung wird geeignete Hardware ausgesucht und es werden die dazugehörigen Anwendungen implementiert. Mit den Anwendungen wird das Kamerabild als kritischer Ethernet-Nachrichtenverkehr zwischen Kamera und Infotainmentsystem übertragen.

      @MastersThesis{   k-ttebr-13,
        author        = {Sebastian Kuhrt},
        title         = {{Ein Time-Triggered Ethernet basiertes
                        R{\"u}ckfahrkamerasystem -- vom Entwurf bis zur Integration
                        in einen Fahrzeugdemonstrator}},
        month         = may,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In modernen Automobilen befinden sich mehr als 60
                        elektronische Steuerger{\"a}te, verbunden {\"u}ber
                        verschiedene Bussysteme. Echtzeit- Ethernet ist ein
                        geeigneter Kandidat, der die M{\"o}glichkeit bietet, die
                        heute eingesetzten Bussysteme zu ersetzen. Ein
                        Fahrzeugdemonstrator zeigt, wie Systeme mit harten
                        Echtzeitanforderungen, zusammen mit Anwendungen, die eine
                        hohe Bandbreite erfordern, {\"u}ber dasselbe physikalische
                        Ethernet Netzwerk kommunizieren. In dieser Arbeit wird ein
                        R{\"u}ckfahrkamerasystem f{\"u}r einen Fahrzeugdemonstrator
                        entwickelt. F{\"u}r die Realisierung wird geeignete
                        Hardware ausgesucht und es werden die dazugeh{\"o}rigen
                        Anwendungen implementiert. Mit den Anwendungen wird das
                        Kamerabild als kritischer Ethernet-Nachrichtenverkehr
                        zwischen Kamera und Infotainmentsystem {\"u}bertragen.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications: Calculation of Suitable Hardware Setups. May. 2013,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking of electronic automotive components. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore in this project it is developed for Real-time Ethernet using the example of TTEthernet. In this work, hardware and topology setup approaches for a Real-time Ethernet based cluster simulation are explained. Furthermore, a formal model basing on set theory is presented, that allows for calculating suitable topologies in dependency of selected devices under test.

      @TechReport{      b-csf4t-13,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic
                        Control Units in Context of Automotive Applications:
                        Calculation of Suitable Hardware Setups}},
        month         = may,
        year          = 2013,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks and their
                        high bandwidth requirements will demand new concepts in
                        networking of electronic automotive components. TTEthernet
                        is a suitable candidate to solve this problem. In order to
                        allow testing of control units in an early point in the
                        development process, cluster simulation has been
                        established as an adequate manner and therefore in this
                        project it is developed for Real-time Ethernet using the
                        example of TTEthernet. In this work, hardware and topology
                        setup approaches for a Real-time Ethernet based cluster
                        simulation are explained. Furthermore, a formal model
                        basing on set theory is presented, that allows for
                        calculating suitable topologies in dependency of selected
                        devices under test.},
        langid        = {english}
      }
    • Stephan Phieler. Entwicklung eines Linux-Kernel-Moduls zur Anbindung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle an Echtzeit-Ethernet basierte Netzwerke. Apr. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verbindung zwischen einer, zu Demonstrationszwecken entwickelten, Steer-By-Wire-Anwendung, dem Demonstrator, und einem PC zu realisieren, um mit dieser, Anwendungen auf dem PC steuern zu können. Dazu werden der Aufbau des Demonstrators und das dort verwendete Time-Triggered-Ethernet-Protokoll betrachtet. Anschließend wird erklärt, wie der Demonstrator als Eingabegerät unter einem Linux-Betriebssystem genutzt werden kann. Nach der Anaylse der Anforderungen und der Erstellung eines Konzeptes, wird beschrieben, wie dieses Konzept umgesetzt wurde. Das Ergebnis der Arbeit, wird am Ende gegen die ermittelten Anforderungen geprüft.

      @MastersThesis{   p-saitk-13,
        author        = {Stephan Phieler},
        title         = {{Entwicklung eines Linux-Kernel-Moduls zur Anbindung einer
                        Mensch-Maschine-Schnittstelle an Echtzeit-Ethernet basierte
                        Netzwerke }},
        month         = apr,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verbindung zwischen einer,
                        zu Demonstrationszwecken entwickelten,
                        Steer-By-Wire-Anwendung, dem Demonstrator, und einem PC zu
                        realisieren, um mit dieser, Anwendungen auf dem PC steuern
                        zu k{\"o}nnen. Dazu werden der Aufbau des Demonstrators und
                        das dort verwendete Time-Triggered-Ethernet-Protokoll
                        betrachtet. Anschlie{\ss}end wird erkl{\"a}rt, wie der
                        Demonstrator als Eingabeger{\"a}t unter einem
                        Linux-Betriebssystem genutzt werden kann. Nach der Anaylse
                        der Anforderungen und der Erstellung eines Konzeptes, wird
                        beschrieben, wie dieses Konzept umgesetzt wurde. Das
                        Ergebnis der Arbeit, wird am Ende gegen die ermittelten
                        Anforderungen gepr{\"u}ft.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Oleg Karfich. Kopplung einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation an Real-Time-Ethernet Netzwerke. Apr. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Komplexität eines Fahrzeugs ist in den letzten Jahren durch eine zunehmende Anzahl an elektronischen Steuergeraäten gestiegen. Hinzu kommt, dass die kurzen Entwicklungszeit- en den Entwicklungsprozess schwer beherrschbar machen. Daher wird oft eine parallele Bearbeitung der Entwicklungsaufgaben vorgenommen und diese anhand von Simulationen begleitet. Dabei steht nicht immer ein kompletter Prototyp des Gesamtsystems zur Verfügung, um die entwickelten Steuergeräte zu testen. Hierfür werden Restbussimulationen eingesetzt, die nicht vorhandene Teile des Gesamtsystems simulieren und das zu testende Steuergerät mit simulierten Nachrichten stimulieren. In dieser Arbeit wird eine Basis für eine Restbussimulation von Echtzeitprotokollen geschaffen, in dem eine Kopplung zwischen einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation mit Real-Time-Ethernet Netzwerken realisiert wird.

      @MastersThesis{   k-korte-13,
        author        = {Oleg Karfich},
        title         = {{Kopplung einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation an
                        Real-Time-Ethernet Netzwerke}},
        month         = apr,
        year          = 2013,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Die Komplexit{\"a}t eines Fahrzeugs ist in den letzten
                        Jahren durch eine zunehmende Anzahl an elektronischen
                        Steuergera{\"a}ten gestiegen. Hinzu kommt, dass die kurzen
                        Entwicklungszeit- en den Entwicklungsprozess schwer
                        beherrschbar machen. Daher wird oft eine parallele
                        Bearbeitung der Entwicklungsaufgaben vorgenommen und diese
                        anhand von Simulationen begleitet. Dabei steht nicht immer
                        ein kompletter Prototyp des Gesamtsystems zur
                        Verf{\"u}gung, um die entwickelten Steuerger{\"a}te zu
                        testen. Hierf{\"u}r werden Restbussimulationen eingesetzt,
                        die nicht vorhandene Teile des Gesamtsystems simulieren und
                        das zu testende Steuerger{\"a}t mit simulierten Nachrichten
                        stimulieren. In dieser Arbeit wird eine Basis f{\"u}r eine
                        Restbussimulation von Echtzeitprotokollen geschaffen, in
                        dem eine Kopplung zwischen einer OMNeT++ basierten
                        Echtzeitsimulation mit Real-Time-Ethernet Netzwerken
                        realisiert wird.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Stefan Buschmann, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulation based Timing Analysis of FlexRay Communication at System Level. In: Proceedings of the 6th International ICST Conference on Simulation Tools and Techniques. Pages 285—290, New York, Mar. 2013, ACM-DL,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [ACM DL], [Bibtex]

      In modern cars the communication infrastructure consists of different application specific bus systems that are interconnected with each other. Due to the growing complexity of the communication infrastructure, the corresponding timing analysis at system level is currently a hot topic in the automotive industry. FlexRay is a state-of-the-art fieldbus for cars. While FlexRay simulations below system level are already established in automotive tool chains, FlexRay system level simulation is not yet common. This paper focuses on simulation-based timing analyses for FlexRay communication. Based on different scenarios the practical relevance is shown. The performance results promise that our simulation approach is a good building block for the simulation of heterogeneous communication consisting of several bus systems and technologies. An evaluation of the simulation results in comparison with the CANoe network simulator proves the conformance of the implementation with the FlexRay specification.

      @InProceedings{   bsks-stafc-13,
        author        = {Stefan Buschmann AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Simulation based Timing Analysis of FlexRay Communication
                        at System Level}},
        booktitle     = {Proceedings of the 6th International ICST Conference on
                        Simulation Tools and Techniques},
        location      = {Cannes, France},
        month         = mar,
        year          = 2013,
        pages         = {285--290},
        publisher     = {ACM-DL},
        address       = {New York},
        isbn          = {978-1-4503-2464-9},
        eprinttype    = {acmdl},
        eprint        = {2512775},
        abstract      = {In modern cars the communication infrastructure consists
                        of different application specific bus systems that are
                        interconnected with each other. Due to the growing
                        complexity of the communication infrastructure, the
                        corresponding timing analysis at system level is currently
                        a hot topic in the automotive industry. FlexRay is a
                        state-of-the-art fieldbus for cars. While FlexRay
                        simulations below system level are already established in
                        automotive tool chains, FlexRay system level simulation is
                        not yet common. This paper focuses on simulation-based
                        timing analyses for FlexRay communication. Based on
                        different scenarios the practical relevance is shown. The
                        performance results promise that our simulation approach is
                        a good building block for the simulation of heterogeneous
                        communication consisting of several bus systems and
                        technologies. An evaluation of the simulation results in
                        comparison with the CANoe network simulator proves the
                        conformance of the implementation with the FlexRay
                        specification.},
        langid        = {english}
      }
    • Oleg Karfich, Florian Bartols, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. A Hardware/Software Platform for Real-time Ethernet Cluster Simulation in OMNeT++. In: Proceedings of the 6th International ICST Conference on Simulation Tools and Techniques. Pages 334—337, New York, Mar. 2013, ACM-DL,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Poster (pdf)], [Slides (pdf)], [ACM DL], [Bibtex]

      Cluster simulation is a popular method for supporting system integration in various distributed applications by simulating the environment of a subsystem under test. Particularly in real-time systems, the timing requirements of transmission and reception must be fulfilled, which is not easy to achieve. In this paper, we contribute a scheme for cluster simulation of real-time Ethernet (RTEthernet) based distributed systems. It relies on the discrete event-based simulation framework OMNeT++, interconnected with an ARM-based co-processor. Our approach allows coupling a real-world RTEthernet subsystem with virtual components running in the discrete simulation, that realise the required behaviour for the subsystem. We have evaluated the performance limits of our approach regarding latency and jitter, when running the simulation on a Linux system with the real-time Kernel patch. The results show that the timing requirements for the cluster simulation of small RTEthernet networks can be achieved.

      @InProceedings{   ksbks-hspre-13,
        ids           = {ksbks-eifre-13},
        author        = {Oleg Karfich AND Florian Bartols AND Till Steinbach AND
                        Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{A Hardware/Software Platform for Real-time Ethernet
                        Cluster Simulation in OMNeT++}},
        booktitle     = {Proceedings of the 6th International ICST Conference on
                        Simulation Tools and Techniques},
        location      = {Cannes, France},
        month         = mar,
        year          = 2013,
        pages         = {334--337},
        publisher     = {ACM-DL},
        address       = {New York},
        isbn          = {978-1-4503-2464-9},
        eprinttype    = {acmdl},
        eprint        = {2512782},
        abstract      = {Cluster simulation is a popular method for supporting
                        system integration in various distributed applications by
                        simulating the environment of a subsystem under test.
                        Particularly in real-time systems, the timing requirements
                        of transmission and reception must be fulfilled, which is
                        not easy to achieve. In this paper, we contribute a scheme
                        for cluster simulation of real-time Ethernet (RTEthernet)
                        based distributed systems. It relies on the discrete
                        event-based simulation framework OMNeT++, interconnected
                        with an ARM-based co-processor. Our approach allows
                        coupling a real-world RTEthernet subsystem with virtual
                        components running in the discrete simulation, that realise
                        the required behaviour for the subsystem. We have evaluated
                        the performance limits of our approach regarding latency
                        and jitter, when running the simulation on a Linux system
                        with the real-time Kernel patch. The results show that the
                        timing requirements for the cluster simulation of small
                        RTEthernet networks can be achieved.},
        langid        = {english}
      }
    • Lazar T. Todorov, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Evaluating Requirements of High Precision Time Synchronisation Protocols using Simulation. In: Proceedings of the 6th International ICST Conference on Simulation Tools and Techniques. Pages 307—313, New York, Mar. 2013, ACM-DL,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [ACM DL], [Bibtex]

      High precision time synchronisation protocols are used in distributed real-time systems such as trains, planes, cars or industrial installations. In time-triggered systems, with a coordinated time division multiple access media allocation strategy, the achievable precision of time synchronisation among sending participants determines the quality of communication and the available bandwidth. The simulation of time synchronisation protocols allows to find problems at the earliest time — in general, during the design and configuration — of a synchronised distributed system. In this work we show a concept for the simulation of distributed real-time synchronisation protocols that uses discrete event-based simulation. Our model for the OMNeT++ Framework is adaptable and thus allows for providing highly accurate results or fast simulations. The precise simulation of a real-time synchronisation protocol usually consumes considerable simulation time. This paper presents an approach to speed up accurate simulation, based on recordings of previous runs. We evaluate typical real-world use cases for the introduced concept by simulating the AS6802 standard for time synchronisation. Our results show that the simulation can help to reduce the effort of determining configuration parameters for clock synchronisation protocols. We further quantify the performance increase of our evolutionary approach.

      @InProceedings{   tsks-erhpt-13,
        author        = {Lazar T. Todorov AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Evaluating Requirements of High Precision Time
                        Synchronisation Protocols using Simulation}},
        booktitle     = {Proceedings of the 6th International ICST Conference on
                        Simulation Tools and Techniques},
        location      = {Cannes, France},
        month         = mar,
        year          = 2013,
        pages         = {307--313},
        publisher     = {ACM-DL},
        address       = {New York},
        isbn          = {978-1-4503-2464-9},
        eprinttype    = {acmdl},
        eprint        = {2512778},
        abstract      = {High precision time synchronisation protocols are used in
                        distributed real-time systems such as trains, planes, cars
                        or industrial installations. In time-triggered systems,
                        with a coordinated time division multiple access media
                        allocation strategy, the achievable precision of time
                        synchronisation among sending participants determines the
                        quality of communication and the available bandwidth. The
                        simulation of time synchronisation protocols allows to find
                        problems at the earliest time -- in general, during the
                        design and configuration -- of a synchronised distributed
                        system. In this work we show a concept for the simulation
                        of distributed real-time synchronisation protocols that
                        uses discrete event-based simulation. Our model for the
                        OMNeT++ Framework is adaptable and thus allows for
                        providing highly accurate results or fast simulations. The
                        precise simulation of a real-time synchronisation protocol
                        usually consumes considerable simulation time. This paper
                        presents an approach to speed up accurate simulation, based
                        on recordings of previous runs. We evaluate typical
                        real-world use cases for the introduced concept by
                        simulating the AS6802 standard for time synchronisation.
                        Our results show that the simulation can help to reduce the
                        effort of determining configuration parameters for clock
                        synchronisation protocols. We further quantify the
                        performance increase of our evolutionary approach.},
        langid        = {english}
      }

    2012

    • Jan Kamieth. Scheduling in Time-Triggered Communication Networks. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-sttcn-12,
        author        = {Jan Kamieth},
        title         = {{Scheduling in Time-Triggered Communication Networks}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Depke. Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-pcreu-12,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Ruben Jungnickel. Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung für Automobile mittels Laserscanner. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Bibtex]
      @MastersThesis{   j-rfaml-12,
        author        = {Ruben Jungnickel},
        title         = {{Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung f{\"u}r
                        Automobile mittels Laserscanner}},
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      g-hscdr-12,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                        Steuerger{\"a}te}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Kai Müller. Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      m-zsivs-12,
        author        = {Kai M{\"u}ller},
        title         = {{Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte - Related Work. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      g-hscdr-12b,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                        Steuerger{\"a}te - Related Work}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Fabian Kempf. Evaluation von Backbonesystemen im Automobil. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-evbia-12,
        author        = {Fabian Kempf},
        title         = {{Evaluation von Backbonesystemen im Automobil}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Giuliana Alderisi, Alfio Caltabiano, Giancarlo Vasta, Giancarlo Iannizzotto, Till Steinbach, and Lucia Lo Bello. Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance Systems and In-Car Infotainment. In: 2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),. Pages 187—194, Piscataway, NJ, USA, Nov. 2012, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Investigations into the usage of Ethernet in automobiles is in progress in academia, the car industry and companies producing automotive electronic devices. The interest in Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability provided. It is a well experienced technology with support for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car network is expected to breakthrough in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB) standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising candidates. This paper presents a simulation study aimed to investigate the behavior of these technologies when supporting ADAS and multimedia traffic on star-based networks under varying workload. The performance under different operating conditions is presented and discussed.

      @InProceedings{   acvis-saeat-12,
        author        = {Giuliana Alderisi AND Alfio Caltabiano AND Giancarlo Vasta
                        AND Giancarlo Iannizzotto AND Till Steinbach AND Lucia Lo
                        Bello},
        title         = {{Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and
                        Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance
                        Systems and In-Car Infotainment}},
        booktitle     = {2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),},
        month         = nov,
        year          = 2012,
        pages         = {187--194},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4673-4996-3},
        issn          = {2157-9857},
        doi           = {10.1109/VNC.2012.6407430},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6407430},
        abstract      = {Investigations into the usage of Ethernet in automobiles
                        is in progress in academia, the car industry and companies
                        producing automotive electronic devices. The interest in
                        Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability
                        provided. It is a well experienced technology with support
                        for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car
                        network is expected to breakthrough in Advanced Driver
                        Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the
                        multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB)
                        standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising
                        candidates. This paper presents a simulation study aimed to
                        investigate the behavior of these technologies when
                        supporting ADAS and multimedia traffic on star-based
                        networks under varying workload. The performance under
                        different operating conditions is presented and
                        discussed.},
        langid        = {english}
      }
    • Stefan Buschmann. OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen. Nov. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuergeräten in einem Automobil zu gewährleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine höhere Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich außerdem auch für den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist möglich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer können Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.

      @MastersThesis{   b-osfna-12,
        author        = {Stefan Buschmann},
        title         = {{OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur
                        Analyse von Automotive Anwendungen}},
        month         = nov,
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an
                        Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und
                        schnelle Kommunikation zwischen den Steuerger{\"a}ten in
                        einem Automobil zu gew{\"a}hrleisten, wurde das
                        Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine
                        h{\"o}here Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und
                        eignet sich au{\ss}erdem auch f{\"u}r den Einsatz bei
                        kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses
                        Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten
                        Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist
                        m{\"o}glich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu
                        konVgurieren. Jedem Teilnehmer k{\"o}nnen Zeitpunkte
                        zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen
                        Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann
                        durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen.
                        Diese Abweichung wird mittels eines
                        Synchronisationsverfahrens kompensiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications: Extending FIBEX for Real-time Ethernet. Sep. 2012,
      [Abstract], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking of electronic automotive components. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore in this project it is developed for Real-time Ethernet using the example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension for TTEthernet and presents an approach for model-to-model transformation of the proprietary TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX extension.

      @TechReport{      b-csf4t-12,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic
                        Control Units in Context of Automotive Applications:
                        Extending FIBEX for Real-time Ethernet}},
        month         = sep,
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks and their
                        high bandwidth requirements will demand new concepts in
                        networking of electronic automotive components. TTEthernet
                        is a suitable candidate to solve this problem. In order to
                        allow testing of control units in an early point in the
                        development process, cluster simulation has been
                        established as an adequate manner and therefore in this
                        project it is developed for Real-time Ethernet using the
                        example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension
                        for TTEthernet and presents an approach for model-to-model
                        transformation of the proprietary
                        TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX
                        extension.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Hyung-Taek Lim, Franz Korf, Thomas C. Schmidt, Daniel Herrscher, and Adam Wolisz. Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802). In: 2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall). Piscataway, NJ, USA, Sep. 2012, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Ethernet-based in-car communication is currently a hot topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment applications. However, the full benefit of a technologically integrated in-car network will only become rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone that integrates all automotive domains on a single layer at increased bandwidth, reduced complexity and cost, while opening car intelligence for future innovations. Such backbone must transport critical control data in real-time. Standard Ethernet requires extensions to comply with the strict timing requirements of driver assistance and safety applications while simultaneously supporting broadband multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time approaches. While the first fosters over- provisioning and prioritisation, the second is based on a coordinated time-division-multiple-access (TDMA) policy for media access. By simulating a realistic in-car backbone design and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses of both protocols and point to the diverging characteristics of event- and time-triggered policies. Our results show that in this in-car network scenario both protocols are able to meet the rigid timing requirements, while each has its unique benefits and disadvantages.

      @InProceedings{   slksh-tiice-12,
        author        = {Till Steinbach AND Hyung-Taek Lim AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt AND Daniel Herrscher AND Adam Wolisz},
        title         = {{Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation
                        of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802)}},
        booktitle     = {2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall)},
        month         = sep,
        year          = 2012,
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        issn          = {1090-3038},
        doi           = {10.1109/VTCFall.2012.6398932},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6398932},
        abstract      = {Ethernet-based in-car communication is currently a hot
                        topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start
                        to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment
                        applications. However, the full benefit of a
                        technologically integrated in-car network will only become
                        rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone
                        that integrates all automotive domains on a single layer at
                        increased bandwidth, reduced complexity and cost, while
                        opening car intelligence for future innovations. Such
                        backbone must transport critical control data in real-time.
                        Standard Ethernet requires extensions to comply with the
                        strict timing requirements of driver assistance and safety
                        applications while simultaneously supporting broadband
                        multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1
                        AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time
                        approaches. While the first fosters over- provisioning and
                        prioritisation, the second is based on a coordinated
                        time-division-multiple-access (TDMA) policy for media
                        access. By simulating a realistic in-car backbone design
                        and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses
                        of both protocols and point to the diverging
                        characteristics of event- and time-triggered policies. Our
                        results show that in this in-car network scenario both
                        protocols are able to meet the rigid timing requirements,
                        while each has its unique benefits and disadvantages.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in Fahrzeugnetzen. In: PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und Kommunikation. Pages 67—74, Berlin, Mai. 2012, De Gruyter,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge drängt die etablierten Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten ist Ethernet im Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine simulationsbasierte Evaluationsstrategie für Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im Fahrzeug vor. Wir führen eine gründliche Analyse des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr präzise Übereinstimmungen belegen die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

      @Article{         sks-seeef-12,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in
                        Fahrzeugnetzen}},
        journal       = {PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und
                        Kommunikation},
        month         = may,
        year          = 2012,
        pages         = {67--74},
        volume        = {35},
        number        = {2},
        publisher     = {De Gruyter},
        address       = {Berlin},
        issn          = {0930-5157},
        abstract      = {Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im
                        Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge
                        dr{\"a}ngt die etablierten
                        Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer
                        Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz f{\"u}r die
                        Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten ist Ethernet im
                        Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich
                        von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische
                        Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine
                        simulationsbasierte Evaluationsstrategie f{\"u}r
                        Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im
                        Fahrzeug vor. Wir f{\"u}hren eine gr{\"u}ndliche Analyse
                        des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die
                        Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen
                        Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr
                        pr{\"a}zise {\"U}bereinstimmungen belegen die
                        G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit ihr
                        ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay nach Time-Triggered Ethernet. Apr. 2012, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes System, an das eine Vielfalt von An- forderungen (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden. Viele herkömmliche Protokolle wie LIN und CAN sind diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al- ternative Lösungen untersucht. Momentan gibt es zwei viel versprechende Lösungen: FlexRay und TTEthernet. Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits etabliert hat, weist TTEthernet zusätzliche Vorteile (preiswerter, höhere Bandbreite, etc.) auf. So ist der Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren, dass dieser Wechsel möglich ist, entwickelt. Dabei wird der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand ausgewählter Automobil-Anwendungen validiert.

      @MastersThesis{   k-dftte-12,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay nach
                        Time-Triggered Ethernet}},
        month         = apr,
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes
                        System, an das eine Vielfalt von An- forderungen
                        (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden.
                        Viele herk{\"o}mmliche Protokolle wie LIN und CAN sind
                        diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al-
                        ternative L{\"o}sungen untersucht. Momentan gibt es zwei
                        viel versprechende L{\"o}sungen: FlexRay und TTEthernet.
                        Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits
                        etabliert hat, weist TTEthernet zus{\"a}tzliche Vorteile
                        (preiswerter, h{\"o}here Bandbreite, etc.) auf. So ist der
                        Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser
                        Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren,
                        dass dieser Wechsel m{\"o}glich ist, entwickelt. Dabei wird
                        der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten
                        Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand
                        ausgew{\"a}hlter Automobil-Anwendungen validiert.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications. Feb. 2012,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore it is developed for the TTEthernet protocol in this project. This paper gives an outlook of my upcoming Master's thesis and presents the work packages and the remaining risks.

      @TechReport{      b-cstte-12,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic
                        Control Units in Context of Automotive Applications}},
        month         = feb,
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks and their
                        high bandwidth requirements will demand new concepts in
                        networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve
                        this problem. In order to allow testing of control units in
                        an early point in the development process, cluster
                        simulation has been established as an adequate manner and
                        therefore it is developed for the TTEthernet protocol in
                        this project. This paper gives an outlook of my upcoming
                        Master's thesis and presents the work packages and the
                        remaining risks.},
        langid        = {english}
      }

    2011

    • Jan Depke. Reusing CAN legacy devices in distributed CAN busses. 2011,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-rcldd-11,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Reusing CAN legacy devices in distributed CAN busses}},
        year          = 2011,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay zu TTEthernet. 2011,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-dftte-11,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay zu TTEthernet}},
        year          = 2011,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. TTEthernet Endsystem Modell für OMNeT++. 2011,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-tteeo-11,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{TTEthernet Endsystem Modell f{\"u}r OMNeT++}},
        year          = 2011,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Real-time Ethernet for Automotive Applications: A Solution for Future In-Car Networks. In: 2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin). Pages 216—220, Piscataway, NJ, USA, Sep. 2011, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Data networks of today's automobiles form a complex conglomerate of heterogeneously interconnected components. At the same time, high additional demands for future in-car communication systems are emerging from chassis control, camera based driver assistance and infotainment that cannot be accommodated by established technologies. A new approach towards a flexible highly scalable in-car network is real-time Ethernet. In this paper we discuss the upcoming requirements and argue why current in-car network designs are not suitable for future tasks. By demonstrating how a camera based time-critical driver assistance application can be integrated into a real-time Ethernet based in-car network, we present a typical use case for automotive broadband real-time communication and show application related design and configuration decisions.

      @InProceedings{   sks-reaas-11,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Real-time Ethernet for Automotive Applications: A
                        Solution for Future In-Car Networks}},
        booktitle     = {2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics
                        - Berlin (ICCE-Berlin)},
        location      = {Berlin},
        month         = sep,
        year          = 2011,
        pages         = {216--220},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4577-0233-4},
        doi           = {10.1109/ICCE-Berlin.2011.6031843},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6031843},
        abstract      = {Data networks of today's automobiles form a complex
                        conglomerate of heterogeneously interconnected components.
                        At the same time, high additional demands for future in-car
                        communication systems are emerging from chassis control,
                        camera based driver assistance and infotainment that cannot
                        be accommodated by established technologies. A new approach
                        towards a flexible highly scalable in-car network is
                        real-time Ethernet. In this paper we discuss the upcoming
                        requirements and argue why current in-car network designs
                        are not suitable for future tasks. By demonstrating how a
                        camera based time-critical driver assistance application
                        can be integrated into a real-time Ethernet based in-car
                        network, we present a typical use case for automotive
                        broadband real-time communication and show application
                        related design and configuration decisions.},
        langid        = {english}
      }
    • Kai Müller, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. A Real-time Ethernet Prototype Platform for Automotive Applications. In: 2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin). Pages 221—225, Piscataway, NJ, USA, Sep. 2011, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      The increasing number of driver assistance, infotainment and entertainment systems in automobiles results in higher requirements for bandwidth, fault tolerance and timing behaviour concerning the in-vehicle communication structure. In future, in-vehicle networks based on current technologies will reach their limits due to insufficient scalability and complexity. Real-time (RT) Ethernet is a new, scalable approach to reduce the complexity of these networks significantly. This paper demonstrates the architecture of a RT Ethernet prototype platform based on an ARM centred system-on-chip, which achieves timing and bandwidth characteristics of a typical future automotive application. It is based on an advanced interrupt driven architecture.

      @InProceedings{   msks-reppa-11,
        author        = {Kai M{\"u}ller AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt},
        title         = {{A Real-time Ethernet Prototype Platform for Automotive
                        Applications}},
        booktitle     = {2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics
                        - Berlin (ICCE-Berlin)},
        location      = {Berlin},
        month         = sep,
        year          = 2011,
        pages         = {221--225},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4577-0233-4},
        doi           = {10.1109/ICCE-Berlin.2011.6031866},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6031866},
        abstract      = {The increasing number of driver assistance, infotainment
                        and entertainment systems in automobiles results in higher
                        requirements for bandwidth, fault tolerance and timing
                        behaviour concerning the in-vehicle communication
                        structure. In future, in-vehicle networks based on current
                        technologies will reach their limits due to insufficient
                        scalability and complexity. Real-time (RT) Ethernet is a
                        new, scalable approach to reduce the complexity of these
                        networks significantly. This paper demonstrates the
                        architecture of a RT Ethernet prototype platform based on
                        an ARM centred system-on-chip, which achieves timing and
                        bandwidth characteristics of a typical future automotive
                        application. It is based on an advanced interrupt driven
                        architecture.},
        langid        = {english}
      }
    • Friedrich Groß. Mikrocontroller basierte Messung von Paketlaufzeiten in Time-Triggered-Ethernet Netzwerken. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Messgeräts, mit dem Paketlaufzeiten im Time-Triggered-Ethernet gemessen werden können. Eine weitere Messart ermöglicht das Messen des Jitters eines Time-Triggered-Senders. Das Messgerät kann sich auf die im Netzwerk ausgehandelte Zeit synchronisieren, sodass die Messergebnisse in der Zeitbasis des Netzwerks dargestellt werden können. Solche Messungen sind notwendig, um festzustellen ob Echtzeitanforderungen von Hardware und Netzwerk erfüllt werden können.

      @MastersThesis{   g-mmptn-11,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{Mikrocontroller basierte Messung von Paketlaufzeiten in
                        Time-Triggered-Ethernet Netzwerken}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines
                        Messger{\"a}ts, mit dem Paketlaufzeiten im
                        Time-Triggered-Ethernet gemessen werden k{\"o}nnen. Eine
                        weitere Messart erm{\"o}glicht das Messen des Jitters eines
                        Time-Triggered-Senders. Das Messger{\"a}t kann sich auf die
                        im Netzwerk ausgehandelte Zeit synchronisieren, sodass die
                        Messergebnisse in der Zeitbasis des Netzwerks dargestellt
                        werden k{\"o}nnen. Solche Messungen sind notwendig, um
                        festzustellen ob Echtzeitanforderungen von Hardware und
                        Netzwerk erf{\"u}llt werden k{\"o}nnen.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Fabian Kempf. Simulation von AFDX-Netzwerken basierend auf Rate-Constrained Traffic für Time-Triggered Ethernet in OMNeT++. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Arbeit befasst sich mit der diskreten, eventbasierten Simulation einer Echtzeit- Ethernet Lösung in der OMNeT++ Simulationsumgebung. Als Grundlage dient dabei die Rate-Constrained Traffic Klasse des von TTTech entwickelten Time-Triggered Ethernet Protokolls, das drei unterschiedliche Arten des Netzwerk-Traffics über den gleichen Nachrichtenkanal überträgt. Hierbei werden die Konzepte des AFDXProtokolls beschrieben, auf denen der zu implementierende Modus basiert. Nach dem Entwurf und der Implementierung der benötigten Komponenten wird das Verhalten des Modells in unterschiedlichen Szenarien validiert und anschließend kleinere Netzwerke analysiert.

      @MastersThesis{   k-sarct-11,
        author        = {Fabian Kempf},
        title         = {{Simulation von AFDX-Netzwerken basierend auf
                        Rate-Constrained Traffic f{\"u}r Time-Triggered Ethernet in
                        OMNeT++}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der diskreten,
                        eventbasierten Simulation einer Echtzeit- Ethernet
                        L{\"o}sung in der OMNeT++ Simulationsumgebung. Als
                        Grundlage dient dabei die Rate-Constrained Traffic Klasse
                        des von TTTech entwickelten Time-Triggered Ethernet
                        Protokolls, das drei unterschiedliche Arten des
                        Netzwerk-Traffics {\"u}ber den gleichen Nachrichtenkanal
                        {\"u}bertr{\"a}gt. Hierbei werden die Konzepte des
                        AFDXProtokolls beschrieben, auf denen der zu
                        implementierende Modus basiert. Nach dem Entwurf und der
                        Implementierung der ben{\"o}tigten Komponenten wird das
                        Verhalten des Modells in unterschiedlichen Szenarien
                        validiert und anschlie{\ss}end kleinere Netzwerke analysiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in Automotive Anwendungen: Verwandte Arbeiten. Aug. 2011,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Die zunehmende Komplexität automobiler Netzwerke und deren hohe Bandbreitenanforderungen erfordert neue Konzepte in der Vernetzung. TTEthernet ist ein geeigneter Kandidat diese Problemstellung zu lösen. Um Frühzeitig im Entwicklungsprozess Steuergeräte zu testen hat sich die Restbussimulation als adäquates Mittel etabliert und wird im Projekt für das TTEthernet-Protokoll erarbeitet. Diese Arbeit gibt einen Überblick über verwandte Projekte und Arbeiten und führt Gemeinsamkeiten und Unterschiede auf.

      @TechReport{      b-rttrw-11,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in
                        Automotive Anwendungen: Verwandte Arbeiten}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Die zunehmende Komplexit{\"a}t automobiler Netzwerke und
                        deren hohe Bandbreitenanforderungen erfordert neue Konzepte
                        in der Vernetzung. TTEthernet ist ein geeigneter Kandidat
                        diese Problemstellung zu l{\"o}sen. Um Fr{\"u}hzeitig im
                        Entwicklungsprozess Steuerger{\"a}te zu testen hat sich die
                        Restbussimulation als ad{\"a}quates Mittel etabliert und
                        wird im Projekt f{\"u}r das TTEthernet-Protokoll
                        erarbeitet. Diese Arbeit gibt einen {\"U}berblick {\"u}ber
                        verwandte Projekte und Arbeiten und f{\"u}hrt
                        Gemeinsamkeiten und Unterschiede auf.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulationsbasierte Evaluierung von Metriken in Echtzeit-Ethernet basierten Fahrzeugnetzen. In: 6ter GI/ITG-Workshop Leistungs-, Zuverlässigkeits- und Verlässlichkeitsbewertung von Kommunikationsnetzen und verteilten Systeme (MMBnet 2011). Pages 9—20, Hamburg, Aug. 2011, Universität Hamburg,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Durch die Zunahme von elektronischen Systemen, insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten im Automobil ist der Einsatz von Ethernet. Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine simulationsbasierte Evaluierungstrategie für die Ermittlung von Kenngrößen (Metriken) Echtzeit- Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt wird. Eine gründliche Analyse des Simulationsmodells, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht, belegt die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

      @InProceedings{   sks-semef-11,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        editor        = {Bernd E. Wolfinger AND Klaus-D. Heidtmann},
        title         = {{Simulationsbasierte Evaluierung von Metriken in
                        Echtzeit-Ethernet basierten Fahrzeugnetzen}},
        booktitle     = {6ter GI/ITG-Workshop Leistungs-, Zuverl{\"a}ssigkeits- und
                        Verl{\"a}sslichkeitsbewertung von Kommunikationsnetzen und
                        verteilten Systeme (MMBnet 2011)},
        location      = {Hamburg},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        pages         = {9--20},
        publisher     = {Universit{\"a}t Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Durch die Zunahme von elektronischen Systemen,
                        insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen
                        die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an
                        die Grenze ihrer Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz
                        f{\"u}r die Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten im
                        Automobil ist der Einsatz von Ethernet.
                        Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von
                        standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen
                        ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur
                        Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine
                        simulationsbasierte Evaluierungstrategie f{\"u}r die
                        Ermittlung von Kenngr{\"o}{\ss}en (Metriken) Echtzeit-
                        Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt
                        wird. Eine gr{\"u}ndliche Analyse des Simulationsmodells,
                        welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines
                        mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware
                        vergleicht, belegt die G{\"u}ltigkeit der Implementierung
                        und der mit ihr ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Vitalij Stepanov. Mikrocontroller und CAN-basierte verteilte Regelung einer Steer-by-Wire Lenkung mit harten Echtzeitanforderungen. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Der Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung einer Mikrocontroller-basierten Steer-by-Wire Lenkung. Die Vorteile wie dynamische Anpassung des Lenkungsverhaltens und geschwindigkeitsabhängige Lenkung werden untersucht und demonstriert. Mit einem Schalter lässt sich zwischen einer gewöhnlichen Lenkung für den Stadtverkehr und einer sehr direkten Sportlenkung umschalten. Eine externe Schnittstelle erlaubt die Lenkung wunschgerecht anpassen und damit jedes beliebige Fahrzeug emulieren. Mit dem Force Feedback wird die Verbindung zu der Fahrbahn hergestellt. Eine sehr flexible Architektur erlaubt den Einsatz der Regelung sowohl innerhalb eines CAN Busses als auch in einem Real-time Ethernet Netzwerk.

      @MastersThesis{   s-mcrsl-11,
        author        = {Vitalij Stepanov},
        title         = {{Mikrocontroller und CAN-basierte verteilte Regelung einer
                        Steer-by-Wire Lenkung mit harten Echtzeitanforderungen}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Der Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung
                        einer Mikrocontroller-basierten Steer-by-Wire Lenkung. Die
                        Vorteile wie dynamische Anpassung des Lenkungsverhaltens
                        und geschwindigkeitsabh{\"a}ngige Lenkung werden untersucht
                        und demonstriert. Mit einem Schalter l{\"a}sst sich
                        zwischen einer gew{\"o}hnlichen Lenkung f{\"u}r den
                        Stadtverkehr und einer sehr direkten Sportlenkung
                        umschalten. Eine externe Schnittstelle erlaubt die Lenkung
                        wunschgerecht anpassen und damit jedes beliebige Fahrzeug
                        emulieren. Mit dem Force Feedback wird die Verbindung zu
                        der Fahrbahn hergestellt. Eine sehr flexible Architektur
                        erlaubt den Einsatz der Regelung sowohl innerhalb eines CAN
                        Busses als auch in einem Real-time Ethernet Netzwerk.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Kamieth. Entwurf einer Mikrocontroller basierten Bridge zur Kopplung von CAN Bussen über Time-Triggered Realtime Ethernet. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Implementation einer Bridge, mit der zwei oder mehrere CAN-Busse über ein Time Triggered Realtime Ethernet, welches auf der Spezifikation von TTTech basiert, verbunden werden können. Konzipiert wird die Bridge für einen Einsatz im Automobilbereich, um den Anforderungen moderner Fahrzeugtechniken,wie den X-by-Wire Systemen und Multimediaanwendungen, gerecht zu werden. Das Hauptaugenmerk beim Design wird auf die effektive Nutzung der Bandbreite und Echtzeitfähigkeit gelegt. Um diese Ziele zu erreichen, werden unterschiedliche Verfahren zu den Themen Arbitrierung,Routing, Nachrichtenklassen und Nutzung des Ethernet Payloads diskutiert. Das Ende der Arbeit befasst sich mit der Implementation und Verifikation der Bridge.

      @MastersThesis{   k-eucbb-11,
        author        = {Jan Kamieth},
        title         = {{Entwurf einer Mikrocontroller basierten Bridge zur
                        Kopplung von CAN Bussen {\"u}ber Time-Triggered Realtime
                        Ethernet}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Entwicklung und
                        Implementation einer Bridge, mit der zwei oder mehrere
                        CAN-Busse {\"u}ber ein Time Triggered Realtime Ethernet,
                        welches auf der Spezifikation von TTTech basiert, verbunden
                        werden k{\"o}nnen. Konzipiert wird die Bridge f{\"u}r einen
                        Einsatz im Automobilbereich, um den Anforderungen moderner
                        Fahrzeugtechniken,wie den X-by-Wire Systemen und
                        Multimediaanwendungen, gerecht zu werden. Das
                        Hauptaugenmerk beim Design wird auf die effektive Nutzung
                        der Bandbreite und Echtzeitf{\"a}higkeit gelegt. Um diese
                        Ziele zu erreichen, werden unterschiedliche Verfahren zu
                        den Themen Arbitrierung,Routing, Nachrichtenklassen und
                        Nutzung des Ethernet Payloads diskutiert. Das Ende der
                        Arbeit befasst sich mit der Implementation und Verifikation
                        der Bridge.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Kai Müller. Time-Triggered Ethernet für eingebettete Systeme: Design, Umsetzung und Validierung einer echtzeitfähigen Netzwerkstack-Architektur. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Automotive-Anwendungen steigen in Zukunft stetig in ihrer Anzahl und Komplexität. Es ist absehbar, dass momentane Ansätze an ihre Grenzen stoßen werden. Ethernet hat sich in der Computertechnik etabliert und als flexibles und hoch skalierbares Protokoll erwiesen. TTEthernet ist eine Neuentwicklung und richtet sich dabei speziell an die Anforderungen des Automotive-Bereichs. In dieser Arbeit wurde unter der Wahl geeigneter Hardware ein Konzept entwickelt und umgesetzt, welches der TTEthernet Spezifikation gerecht wird. Der entwickelte Prototyp erfüllt realistische Zeitanforderungen des Automotive Bereichs und ist somit der erste Ansatz seiner Art. Durch gründliche Analyse des Systems unter Last konnte seine Korrektheit nachgewiesen werden. Weiterhin wurden typische Metriken des Prototyps mit Bezug auf Echtzeitanforderungen mit Hilfe unterschiedlicher Messverfahren bestimmt und verglichen.

      @MastersThesis{   m-ttees-11,
        author        = {Kai M{\"u}ller},
        title         = {{Time-Triggered Ethernet f{\"u}r eingebettete Systeme:
                        Design, Umsetzung und Validierung einer echtzeitf{\"a}higen
                        Netzwerkstack-Architektur}},
        month         = aug,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Automotive-Anwendungen steigen in Zukunft stetig in ihrer
                        Anzahl und Komplexit{\"a}t. Es ist absehbar, dass momentane
                        Ans{\"a}tze an ihre Grenzen sto{\ss}en werden. Ethernet hat
                        sich in der Computertechnik etabliert und als flexibles und
                        hoch skalierbares Protokoll erwiesen. TTEthernet ist eine
                        Neuentwicklung und richtet sich dabei speziell an die
                        Anforderungen des Automotive-Bereichs. In dieser Arbeit
                        wurde unter der Wahl geeigneter Hardware ein Konzept
                        entwickelt und umgesetzt, welches der TTEthernet
                        Spezifikation gerecht wird. Der entwickelte Prototyp
                        erf{\"u}llt realistische Zeitanforderungen des Automotive
                        Bereichs und ist somit der erste Ansatz seiner Art. Durch
                        gr{\"u}ndliche Analyse des Systems unter Last konnte seine
                        Korrektheit nachgewiesen werden. Weiterhin wurden typische
                        Metriken des Prototyps mit Bezug auf Echtzeitanforderungen
                        mit Hilfe unterschiedlicher Messverfahren bestimmt und
                        verglichen.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach, Hermand Dieumo Kenfack, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. An Extension of the OMNeT++ INET Framework for Simulating Real-time Ethernet with High Accuracy. In: Proceedings of the 4th International ICST Conference on Simulation Tools and Techniques. Pages 375—382, New York, Mar. 2011, ACM-DL,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [ACM DL], [Bibtex]

      Real-time extensions to standard switched Ethernet widen the realm of computer networking into the time-critical domain. These technologies have started to establish in process automation, while Ethernet-based communication infrastructures in vehicles are novel and challenged by particularly hard real-time constraints. Simulation tools are of vital importance to explore the technical feasibility and facilitate the distributed process of vehicle infrastructure design. This paper introduces an extension of the OMNeT++ INET framework for simulating real-time Ethernet with high temporal accuracy. Our module implements the TTEthernet protocol, a real-time extension to standard Ethernet that is proposed for standardisation. We present the major implementation aspects of the simulation model and apply our tool to an abstract in-vehicle backbone. A careful evaluation that compares our results with calculations obtained from a mathematical framework, as well as with real-world measurements using TTEthernet hardware shows simulation and reality in good agreement.

      @InProceedings{   sdkks-eifre-11,
        author        = {Till Steinbach AND Hermand {Dieumo Kenfack} AND Franz Korf
                        AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{An Extension of the OMNeT++ INET Framework for Simulating
                        Real-time Ethernet with High Accuracy}},
        booktitle     = {Proceedings of the 4th International ICST Conference on
                        Simulation Tools and Techniques},
        location      = {Barcelona, Spain},
        month         = mar,
        year          = 2011,
        pages         = {375--382},
        publisher     = {ACM-DL},
        address       = {New York},
        isbn          = {978-1-936968-00-8},
        eprinttype    = {acmdl},
        eprint        = {2151120},
        abstract      = {Real-time extensions to standard switched Ethernet widen
                        the realm of computer networking into the time-critical
                        domain. These technologies have started to establish in
                        process automation, while Ethernet-based communication
                        infrastructures in vehicles are novel and challenged by
                        particularly hard real-time constraints. Simulation tools
                        are of vital importance to explore the technical
                        feasibility and facilitate the distributed process of
                        vehicle infrastructure design. This paper introduces an
                        extension of the OMNeT++ INET framework for simulating
                        real-time Ethernet with high temporal accuracy. Our module
                        implements the TTEthernet protocol, a real-time extension
                        to standard Ethernet that is proposed for standardisation.
                        We present the major implementation aspects of the
                        simulation model and apply our tool to an abstract
                        in-vehicle backbone. A careful evaluation that compares our
                        results with calculations obtained from a mathematical
                        framework, as well as with real-world measurements using
                        TTEthernet hardware shows simulation and reality in good
                        agreement.},
        langid        = {english}
      }
    • Florian Bartols, Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Performance Analysis of Time-Triggered Ether-Networks Using Off-the-Shelf-Components. In: 14th IEEE International Symposium on Object\addslash Component\addslash Service-Oriented Real-Time Distributed Computing Workshops (ISORCW) 2011. Pages 49—56, Piscataway, NJ, USA, Mar. 2011, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      The performance analysis and validation of distributed real-time systems poses significant challenges due to high accuracy requirements at the measurement tools. A fully synchronized time-scale at ultrafine granularity is not easy to generate. Even though there are several analyzer tools for standard switched Ethernet, these tools cannot be applied in time-triggered networks, since they do not meet the requirements of synchronized packet generation. This paper introduces a low cost and lightweight approach to measure end-to-end latency of time-triggered Ethernet traffic with off-the-shelf components. By using standard computer hardware and a real-time Linux Kernel, it is shown that measurement can be achieved in a resolution of microseconds. Furthermore, a validation with an Ethernet performance analyzer and a mathematical framework is presented to check the given results.

      @InProceedings{   bsks-pateo-10,
        author        = {Florian Bartols AND Till Steinbach AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Performance Analysis of Time-Triggered Ether-Networks
                        Using Off-the-Shelf-Components}},
        booktitle     = {14th IEEE International Symposium on
                        Object\addslash Component\addslash Service-Oriented Real-Time Distributed
                        Computing Workshops (ISORCW) 2011},
        location      = {Newport Beach},
        month         = mar,
        year          = 2011,
        pages         = {49--56},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4577-0303-4},
        doi           = {10.1109/ISORCW.2011.16},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {5753511},
        abstract      = {The performance analysis and validation of distributed
                        real-time systems poses significant challenges due to high
                        accuracy requirements at the measurement tools. A fully
                        synchronized time-scale at ultrafine granularity is not
                        easy to generate. Even though there are several analyzer
                        tools for standard switched Ethernet, these tools cannot be
                        applied in time-triggered networks, since they do not meet
                        the requirements of synchronized packet generation. This
                        paper introduces a low cost and lightweight approach to
                        measure end-to-end latency of time-triggered Ethernet
                        traffic with off-the-shelf components. By using standard
                        computer hardware and a real-time Linux Kernel, it is shown
                        that measurement can be achieved in a resolution of
                        microseconds. Furthermore, a validation with an Ethernet
                        performance analyzer and a mathematical framework is
                        presented to check the given results.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach. Echtzeit-Ethernet für Anwendungen im Automobil: Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am Beispiel von TTEthernet. Feb. 2011, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Durch die Zunahme von elektronischen Systemen, insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten im Automobil ist der Einsatz von Ethernet. Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine simulationsbasierte Evaluierungstrategie für die Ermittlung von Kenngrößen (Metriken) Echtzeit-Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt wird. Eine Überprüfung anhand einer Fallstudie einer realen Applikation zeigt, dass sich der entwickelte Evaluierungsprozess für erste Untersuchungen von Ethernet-basierten Automotive-Anwendungen gut eignet. Eine gründliche Analyse des Simulationsmodells, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht, belegt die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

      @MastersThesis{   s-reaam-11,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Echtzeit-Ethernet f{\"u}r Anwendungen im Automobil:
                        Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am
                        Beispiel von TTEthernet}},
        month         = feb,
        year          = 2011,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Durch die Zunahme von elektronischen Systemen,
                        insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen
                        die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an
                        die Grenze ihrer Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz
                        f{\"u}r die Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten im
                        Automobil ist der Einsatz von Ethernet.
                        Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von
                        standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen
                        ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur
                        Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine
                        simulationsbasierte Evaluierungstrategie f{\"u}r die
                        Ermittlung von Kenngr{\"o}{\ss}en (Metriken)
                        Echtzeit-Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen
                        entwickelt wird. Eine {\"U}berpr{\"u}fung anhand einer
                        Fallstudie einer realen Applikation zeigt, dass sich der
                        entwickelte Evaluierungsprozess f{\"u}r erste
                        Untersuchungen von Ethernet-basierten
                        Automotive-Anwendungen gut eignet. Eine gr{\"u}ndliche
                        Analyse des Simulationsmodells, welche die
                        Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen
                        Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht,
                        belegt die G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit
                        ihr ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in Automotive Anwendungen — AW1 Ausarbeitung. Feb. 2011,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Heutige Automobile sind komplexe verteile Systeme und verfügen über eine Vielzahl von Steuergeräten für Fahrerassistenz- und Komfortsysteme. Für frühzeitiges Testen im Entwicklungsprozess dieser Geräte wird die Restbussimulation eingesetzt. Die verwendeten Bussysteme stoßen mit ihren geringen Bandbreiten an die Grenzen neuer kamerabasierter Systeme. Time-Triggered Ethernet ist als möglicher Lösungskandidat im Gespräch hohe Bandbreiten bei gleichzeitiger Echtzeitfähigkeit anzubieten. Allerdings fehlt bislang ein geeignetes Werkzeug, das die Restbussimulation basierend auf Time-Triggered Ethernet bietet. In dieser Arbeit werden die Grundlagen der Restbussimulation und die von Time-Triggered Ethernet besprochen. Eine Analyse der Anforderungen, Problemstellungen und Risiken werden dargelegt und es wird ein Ausblick auf kommende Arbeiten gegeben.

      @TechReport{      b-rttea-11,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in
                        Automotive Anwendungen -- AW1 Ausarbeitung}},
        month         = feb,
        year          = 2011,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Heutige Automobile sind komplexe verteile Systeme und
                        verf{\"u}gen {\"u}ber eine Vielzahl von Steuerger{\"a}ten
                        f{\"u}r Fahrerassistenz- und Komfortsysteme. F{\"u}r
                        fr{\"u}hzeitiges Testen im Entwicklungsprozess dieser
                        Ger{\"a}te wird die Restbussimulation eingesetzt. Die
                        verwendeten Bussysteme sto{\ss}en mit ihren geringen
                        Bandbreiten an die Grenzen neuer kamerabasierter Systeme.
                        Time-Triggered Ethernet ist als m{\"o}glicher
                        L{\"o}sungskandidat im Gespr{\"a}ch hohe Bandbreiten bei
                        gleichzeitiger Echtzeitf{\"a}higkeit anzubieten. Allerdings
                        fehlt bislang ein geeignetes Werkzeug, das die
                        Restbussimulation basierend auf Time-Triggered Ethernet
                        bietet. In dieser Arbeit werden die Grundlagen der
                        Restbussimulation und die von Time-Triggered Ethernet
                        besprochen. Eine Analyse der Anforderungen,
                        Problemstellungen und Risiken werden dargelegt und es wird
                        ein Ausblick auf kommende Arbeiten gegeben. },
        langid        = {ngerman}
      }

    2010

    • Jan Depke. Konsolidierungsstrategien für heutige automotive Bussysteme. 2010,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-khab-10,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Konsolidierungsstrategien f{\"u}r heutige automotive
                        Bussysteme}},
        year          = 2010,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. TTEthernet Protokollstack für OMNeT++. Nov. 2010,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-tteps-10,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{TTEthernet Protokollstack f{\"u}r OMNeT++}},
        month         = nov,
        year          = 2010,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. Erzeugung von charakteristischen Last-Profilen zur simulationsgestützten Analyse von TTEthernet. Aug. 2010,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-eclps-10,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{Erzeugung von charakteristischen Last-Profilen zur
                        simulationsgest{\"u}tzten Analyse von TTEthernet}},
        month         = aug,
        year          = 2010,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Leistungsmessung von Time-Triggered Ethernet Komponenten unter harten Echtzeitbedingungen mithilfe modifizierter Linux-Treiber. Jul. 2010, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Diese Arbeit befasst sich mit dem Echtzeitübertragungsprotokoll Time-Triggered Ethernet. Es werden zuerst Grundlagen einer Echtzeiterweiterung im Linux-Kernel und dem standard Ethernet behandelt. Eine anschließende genaue Betrachtung von Time-Triggered Ethernet folgt. Aufbauend auf den Grundlagen wird die Implementierung einer Messsoftware und die dazugehörige Modifizierung von Linux-Treibern erklärt und im Folgenden die Ergebnisse aus der Messung diskutiert.

      @MastersThesis{   b-lttek-10,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Leistungsmessung von Time-Triggered Ethernet Komponenten
                        unter harten Echtzeitbedingungen mithilfe modifizierter
                        Linux-Treiber}},
        month         = jul,
        year          = 2010,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit dem
                        Echtzeit{\"u}bertragungsprotokoll Time-Triggered Ethernet.
                        Es werden zuerst Grundlagen einer Echtzeiterweiterung im
                        Linux-Kernel und dem standard Ethernet behandelt. Eine
                        anschlie{\ss}ende genaue Betrachtung von Time-Triggered
                        Ethernet folgt. Aufbauend auf den Grundlagen wird die
                        Implementierung einer Messsoftware und die dazugeh{\"o}rige
                        Modifizierung von Linux-Treibern erkl{\"a}rt und im
                        Folgenden die Ergebnisse aus der Messung diskutiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach. Eine Plattform für die eventbasierte Simulation von time-triggered Ethernet Netzwerken. Jul. 2010,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Eine entscheidende Grundlage für die Bewertung von Ethernet-basierten Vermittungsinfrastrukturen im KFZ bilden Metriken. Auf ihrer Basis können Abschätzungen zum Erfolg im technologischen wie wirtschaftlichen Bereich durchgeführt werden. Mit einer simulationsbasierten Evaluationsstrategie lassen sich neue Konzepte für Vermittlungsinfrastrukturen zuverlässig validieren. Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die während der zweiten Projektphase des Masterprojektes im Bereich Planung, Erstellung und Überprüfung einer Simulationsumgebung durchgeführt wurden. Dieser Bericht richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik vertraut sind. Dokumente für einen Einstieg in die Thematik sind an ver- schiedenen Stellen referenziert.

      @TechReport{      s-peste-10,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Eine Plattform f{\"u}r die eventbasierte Simulation von
                        time-triggered Ethernet Netzwerken}},
        month         = jul,
        year          = 2010,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Eine entscheidende Grundlage f{\"u}r die Bewertung von
                        Ethernet-basierten Vermittungsinfrastrukturen im KFZ bilden
                        Metriken. Auf ihrer Basis k{\"o}nnen Absch{\"a}tzungen zum
                        Erfolg im technologischen wie wirtschaftlichen Bereich
                        durchgef{\"u}hrt werden. Mit einer simulationsbasierten
                        Evaluationsstrategie lassen sich neue Konzepte f{\"u}r
                        Vermittlungsinfrastrukturen zuverl{\"a}ssig validieren.
                        Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die w{\"a}hrend der
                        zweiten Projektphase des Masterprojektes im Bereich
                        Planung, Erstellung und {\"U}berpr{\"u}fung einer
                        Simulationsumgebung durchgef{\"u}hrt wurden. Dieser Bericht
                        richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik
                        vertraut sind. Dokumente f{\"u}r einen Einstieg in die
                        Thematik sind an ver- schiedenen Stellen referenziert.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Comparing Time-Triggered Ethernet with FlexRay: An Evaluation of Competing Approaches to Real-time for In-Vehicle Networks. In: 8th IEEE Intern. Workshop on Factory Communication Systems. Pages 199—202, Piscataway, NJ, USA, May. 2010, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Poster (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      FlexRay is considered the next generation state-of-the-art technology for in-car networks, while time-triggered Ethernet emerges with the promise to integrate real-time and best-effort traffic into one homogeneous backbone. This paper contributes a competitive analysis of FlexRay and time-triggered Ethernet. By showing that it is possible to transfer a fully utilized FlexRay system, to a system based on time-triggered Ethernet, it is demonstrated that time-triggered Ethernet is a suitable replacement of current in-vehicle bus-systems. Further it is shown that a switched system has advantages in bandwidth utilization over a shared bus, when using group communication.

      @InProceedings{   sks-ctefe-10,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Comparing Time-Triggered Ethernet with FlexRay: An
                        Evaluation of Competing Approaches to Real-time for
                        In-Vehicle Networks}},
        booktitle     = {8th IEEE Intern. Workshop on Factory Communication
                        Systems},
        location      = {Nancy-France},
        month         = may,
        year          = 2010,
        pages         = {199--202},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        doi           = {10.1109/WFCS.2010.5548606},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {5548606},
        abstract      = {FlexRay is considered the next generation state-of-the-art
                        technology for in-car networks, while time-triggered
                        Ethernet emerges with the promise to integrate real-time
                        and best-effort traffic into one homogeneous backbone. This
                        paper contributes a competitive analysis of FlexRay and
                        time-triggered Ethernet. By showing that it is possible to
                        transfer a fully utilized FlexRay system, to a system based
                        on time-triggered Ethernet, it is demonstrated that
                        time-triggered Ethernet is a suitable replacement of
                        current in-vehicle bus-systems. Further it is shown that a
                        switched system has advantages in bandwidth utilization
                        over a shared bus, when using group communication.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach. Realtime-Ethernet für automotive Anwendungen: Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am Beispiel von TTEthernet. Feb. 2010,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Da die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen stetig steigen, werden neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke auf Basis von Echtzeit-Ethernet entwickelt, welche strikten Real-time-Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Dieser Bericht fasst die Vorarbeiten zur kommenden Masterarbeit im Bereich der simulationsbasierten Evaluierung von Netzwerk-Metriken zusammen und beschreibt das kommende Vorgehen.

      @TechReport{      s-reaam-10,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Realtime-Ethernet f{\"u}r automotive Anwendungen:
                        Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am
                        Beispiel von TTEthernet}},
        month         = feb,
        year          = 2010,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Da die Anforderungen an die Kommunikation von
                        Fahrzeugsystemen stetig steigen, werden neue Ans{\"a}tze
                        f{\"u}r Kommunikationsnetzwerke auf Basis von
                        Echtzeit-Ethernet entwickelt, welche strikten
                        Real-time-Anforderungen gen{\"u}gen und gleichzeitig
                        flexible Unterst{\"u}tzung f{\"u}r Datenverkehr mit
                        schw{\"a}cheren Anforderungen bieten. Dieser Bericht fasst
                        die Vorarbeiten zur kommenden Masterarbeit im Bereich der
                        simulationsbasierten Evaluierung von Netzwerk-Metriken
                        zusammen und beschreibt das kommende Vorgehen.},
        langid        = {ngerman}
      }

    2009

    • Hermand Dieumo Kenfack. Simulation von Time-Triggered Ethernet im Automobilkontext mit OMNeT++: Einführung. 2009,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-sttea-09,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{Simulation von Time-Triggered Ethernet im
                        Automobilkontext mit OMNeT++: Einf{\"u}hrung}},
        year          = 2009,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach. Ethernet als Bus für Echtzeitanwendungen im Automobil - Projektbericht. Sep. 2009,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gewünscht. Diese Netzwerke müssen strikten real-time Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Ein neuer Ansatz für Real-time Kommunikation über Ethernet ist TTEthernet. Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die während der ersten Projektphase des Masterprojektes im Bereich Bewertung und Erstellung einer Simulationsumgebung durchgeführt wurden. Dieser Bericht richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik vertraut sind. Dokumente für einen Einstieg in die Thematik sind an verschiedenen Stellen referenziert.

      @TechReport{      s-ebeap-09,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Ethernet als Bus f{\"u}r Echtzeitanwendungen im Automobil
                        - Projektbericht}},
        month         = sep,
        year          = 2009,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Die Anforderungen an die Kommunikation von
                        Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ans{\"a}tze f{\"u}r
                        Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gew{\"u}nscht.
                        Diese Netzwerke m{\"u}ssen strikten real-time Anforderungen
                        gen{\"u}gen und gleichzeitig flexible Unterst{\"u}tzung
                        f{\"u}r Datenverkehr mit schw{\"a}cheren Anforderungen
                        bieten. Ein neuer Ansatz f{\"u}r Real-time Kommunikation
                        {\"u}ber Ethernet ist TTEthernet. Dieser Bericht beschreibt
                        die Arbeiten, die w{\"a}hrend der ersten Projektphase des
                        Masterprojektes im Bereich Bewertung und Erstellung einer
                        Simulationsumgebung durchgef{\"u}hrt wurden. Dieser Bericht
                        richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik
                        vertraut sind. Dokumente f{\"u}r einen Einstieg in die
                        Thematik sind an verschiedenen Stellen referenziert.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Till Steinbach. Time-Triggered Ethernet in Fahrzeugnetzwerken — Related Work. Jun. 2009,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gewünscht. Diese Netzwerke müssen strikten real-time Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Ein neuer Ansatz für real-time Kommunikation über Ethernet ist TTEthernet. Die TTEthernet Technologie ist noch jung; eine umfassende Bewertung hat bisher noch nicht stattgefunden. In diesem Dokument werden Arbeiten und Gremien vorgestellt, welche für die TTEthernet-Technologie und ihre Analyse von Relevanz sind.

      @TechReport{      s-ttefr-09,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Time-Triggered Ethernet in Fahrzeugnetzwerken -- Related
                        Work}},
        month         = jun,
        year          = 2009,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Die Anforderungen an die Kommunikation von
                        Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ans{\"a}tze f{\"u}r
                        Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gew{\"u}nscht.
                        Diese Netzwerke m{\"u}ssen strikten real-time Anforderungen
                        gen{\"u}gen und gleichzeitig flexible Unterst{\"u}tzung
                        f{\"u}r Datenverkehr mit schw{\"a}cheren Anforderungen
                        bieten. Ein neuer Ansatz f{\"u}r real-time Kommunikation
                        {\"u}ber Ethernet ist TTEthernet. Die TTEthernet
                        Technologie ist noch jung; eine umfassende Bewertung hat
                        bisher noch nicht stattgefunden. In diesem Dokument werden
                        Arbeiten und Gremien vorgestellt, welche f{\"u}r die
                        TTEthernet-Technologie und ihre Analyse von Relevanz sind.},
        langid        = {ngerman}
      }

    2008

    • Till Steinbach. Ethernet als Bus für Echtzeitanwendungen im Automobil. Dez. 2008,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Im Automobil wächst der Anteil von Elektronik rapide. Neben Fahrerassistenzsystemen wie der Antriebsschlupfregelung (ASR) oder dem Elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) oder dem Einsatz der "X-by-Wire"-Technologie nimmt vor allem der Anteil von Entertainment- und Telekommunikationssystemen zu. Heute eingesetzte Bussysteme sind auf spezielle Anwendungen zugeschnitten und die Grenzen ihrer Leistungsfähigkeit. Diese Arbeit erklärt die Motivation für den Einsatz der Ethernet-Technologie im Automobil, stellt die wichtigsten Anforderungen vor und gibt einen überblick über Konzepte aus der Automatisierungsbranche, um diese Anforderungen zu erfüllen. Im Bereich der Prozessautomatisierung werden bereits einige Echtzeit-Ethernet-Lösungen angeboten und eingesetzt.

      @TechReport{      s-ebea-08,
        author        = {Till Steinbach},
        title         = {{Ethernet als Bus f{\"u}r Echtzeitanwendungen im
                        Automobil}},
        month         = dec,
        year          = 2008,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {Im Automobil w{\"a}chst der Anteil von Elektronik rapide.
                        Neben Fahrerassistenzsystemen wie der
                        Antriebsschlupfregelung (ASR) oder dem Elektronischen
                        Stabilit{\"a}tsprogramm (ESP) oder dem Einsatz der
                        \"X-by-Wire\"-Technologie nimmt vor allem der Anteil von
                        Entertainment- und Telekommunikationssystemen zu. Heute
                        eingesetzte Bussysteme sind auf spezielle Anwendungen
                        zugeschnitten und die Grenzen ihrer Leistungsf{\"a}higkeit.
                        Diese Arbeit erkl{\"a}rt die Motivation f{\"u}r den Einsatz
                        der Ethernet-Technologie im Automobil, stellt die
                        wichtigsten Anforderungen vor und gibt einen {\"u}berblick
                        {\"u}ber Konzepte aus der Automatisierungsbranche, um diese
                        Anforderungen zu erf{\"u}llen. Im Bereich der
                        Prozessautomatisierung werden bereits einige
                        Echtzeit-Ethernet-L{\"o}sungen angeboten und eingesetzt.},
        langid        = {ngerman}
      }