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    2012

    • Jan Depke. Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      d-pcreu-12,
        author        = {Jan Depke},
        title         = {{Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      g-hscdr-12,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                        Steuerger{\"a}te}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte - Related Work. 2012,
      [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      g-hscdr-12b,
        author        = {Friedrich Gro{\ss}},
        title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                        Steuerger{\"a}te - Related Work}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Ruben Jungnickel. Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung für Automobile mittels Laserscanner. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Bibtex]
      @MastersThesis{   j-rfaml-12,
        author        = {Ruben Jungnickel},
        title         = {{Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung f{\"u}r
                        Automobile mittels Laserscanner}},
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Fabian Kempf. Evaluation von Backbonesystemen im Automobil. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-evbia-12,
        author        = {Fabian Kempf},
        title         = {{Evaluation von Backbonesystemen im Automobil}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Jan Kamieth. Scheduling in Time-Triggered Communication Networks. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      k-sttcn-12,
        author        = {Jan Kamieth},
        title         = {{Scheduling in Time-Triggered Communication Networks}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Kai Müller. Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen. 2012,
      [Slides (pdf)], [Bibtex]
      @TechReport{      m-zsivs-12,
        author        = {Kai M{\"u}ller},
        title         = {{Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen}},
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Giuliana Alderisi, Alfio Caltabiano, Giancarlo Vasta, Giancarlo Iannizzotto, Till Steinbach, and Lucia Lo Bello. Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance Systems and In-Car Infotainment. In: 2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),. Pages 187—194, Piscataway, NJ, USA, Nov. 2012, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Investigations into the usage of Ethernet in automobiles is in progress in academia, the car industry and companies producing automotive electronic devices. The interest in Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability provided. It is a well experienced technology with support for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car network is expected to breakthrough in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB) standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising candidates. This paper presents a simulation study aimed to investigate the behavior of these technologies when supporting ADAS and multimedia traffic on star-based networks under varying workload. The performance under different operating conditions is presented and discussed.

      @InProceedings{   acvis-saeat-12,
        author        = {Giuliana Alderisi AND Alfio Caltabiano AND Giancarlo Vasta
                        AND Giancarlo Iannizzotto AND Till Steinbach AND Lucia Lo
                        Bello},
        title         = {{Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and
                        Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance
                        Systems and In-Car Infotainment}},
        booktitle     = {2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),},
        month         = nov,
        year          = 2012,
        pages         = {187--194},
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        isbn          = {978-1-4673-4996-3},
        issn          = {2157-9857},
        doi           = {10.1109/VNC.2012.6407430},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6407430},
        abstract      = {Investigations into the usage of Ethernet in automobiles
                        is in progress in academia, the car industry and companies
                        producing automotive electronic devices. The interest in
                        Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability
                        provided. It is a well experienced technology with support
                        for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car
                        network is expected to breakthrough in Advanced Driver
                        Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the
                        multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB)
                        standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising
                        candidates. This paper presents a simulation study aimed to
                        investigate the behavior of these technologies when
                        supporting ADAS and multimedia traffic on star-based
                        networks under varying workload. The performance under
                        different operating conditions is presented and
                        discussed.},
        langid        = {english}
      }
    • Stefan Buschmann. OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen. Nov. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuergeräten in einem Automobil zu gewährleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine höhere Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich außerdem auch für den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist möglich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer können Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.

      @MastersThesis{   b-osfna-12,
        author        = {Stefan Buschmann},
        title         = {{OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur
                        Analyse von Automotive Anwendungen}},
        month         = nov,
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an
                        Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und
                        schnelle Kommunikation zwischen den Steuerger{\"a}ten in
                        einem Automobil zu gew{\"a}hrleisten, wurde das
                        Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine
                        h{\"o}here Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und
                        eignet sich au{\ss}erdem auch f{\"u}r den Einsatz bei
                        kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses
                        Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten
                        Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist
                        m{\"o}glich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu
                        konVgurieren. Jedem Teilnehmer k{\"o}nnen Zeitpunkte
                        zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen
                        Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann
                        durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen.
                        Diese Abweichung wird mittels eines
                        Synchronisationsverfahrens kompensiert.},
        type          = {bachelorsthesis},
        entrysubtype  = {bachelorsthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications: Extending FIBEX for Real-time Ethernet. Sep. 2012,
      [Abstract], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking of electronic automotive components. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore in this project it is developed for Real-time Ethernet using the example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension for TTEthernet and presents an approach for model-to-model transformation of the proprietary TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX extension.

      @TechReport{      b-csf4t-12,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic
                        Control Units in Context of Automotive Applications:
                        Extending FIBEX for Real-time Ethernet}},
        month         = sep,
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks and their
                        high bandwidth requirements will demand new concepts in
                        networking of electronic automotive components. TTEthernet
                        is a suitable candidate to solve this problem. In order to
                        allow testing of control units in an early point in the
                        development process, cluster simulation has been
                        established as an adequate manner and therefore in this
                        project it is developed for Real-time Ethernet using the
                        example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension
                        for TTEthernet and presents an approach for model-to-model
                        transformation of the proprietary
                        TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX
                        extension.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Hyung-Taek Lim, Franz Korf, Thomas C. Schmidt, Daniel Herrscher, and Adam Wolisz. Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802). In: 2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall). Piscataway, NJ, USA, Sep. 2012, IEEE Press,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]

      Ethernet-based in-car communication is currently a hot topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment applications. However, the full benefit of a technologically integrated in-car network will only become rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone that integrates all automotive domains on a single layer at increased bandwidth, reduced complexity and cost, while opening car intelligence for future innovations. Such backbone must transport critical control data in real-time. Standard Ethernet requires extensions to comply with the strict timing requirements of driver assistance and safety applications while simultaneously supporting broadband multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time approaches. While the first fosters over- provisioning and prioritisation, the second is based on a coordinated time-division-multiple-access (TDMA) policy for media access. By simulating a realistic in-car backbone design and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses of both protocols and point to the diverging characteristics of event- and time-triggered policies. Our results show that in this in-car network scenario both protocols are able to meet the rigid timing requirements, while each has its unique benefits and disadvantages.

      @InProceedings{   slksh-tiice-12,
        author        = {Till Steinbach AND Hyung-Taek Lim AND Franz Korf AND
                        Thomas C. Schmidt AND Daniel Herrscher AND Adam Wolisz},
        title         = {{Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation
                        of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802)}},
        booktitle     = {2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall)},
        month         = sep,
        year          = 2012,
        publisher     = {IEEE Press},
        address       = {Piscataway, NJ, USA},
        issn          = {1090-3038},
        doi           = {10.1109/VTCFall.2012.6398932},
        eprinttype    = {ieeexplore},
        eprint        = {6398932},
        abstract      = {Ethernet-based in-car communication is currently a hot
                        topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start
                        to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment
                        applications. However, the full benefit of a
                        technologically integrated in-car network will only become
                        rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone
                        that integrates all automotive domains on a single layer at
                        increased bandwidth, reduced complexity and cost, while
                        opening car intelligence for future innovations. Such
                        backbone must transport critical control data in real-time.
                        Standard Ethernet requires extensions to comply with the
                        strict timing requirements of driver assistance and safety
                        applications while simultaneously supporting broadband
                        multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1
                        AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time
                        approaches. While the first fosters over- provisioning and
                        prioritisation, the second is based on a coordinated
                        time-division-multiple-access (TDMA) policy for media
                        access. By simulating a realistic in-car backbone design
                        and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses
                        of both protocols and point to the diverging
                        characteristics of event- and time-triggered policies. Our
                        results show that in this in-car network scenario both
                        protocols are able to meet the rigid timing requirements,
                        while each has its unique benefits and disadvantages.},
        langid        = {english}
      }
    • Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in Fahrzeugnetzen. In: PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und Kommunikation. Pages 67—74, Berlin, Mai. 2012, De Gruyter,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

      Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge drängt die etablierten Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten ist Ethernet im Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine simulationsbasierte Evaluationsstrategie für Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im Fahrzeug vor. Wir führen eine gründliche Analyse des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr präzise Übereinstimmungen belegen die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

      @Article{         sks-seeef-12,
        author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
        title         = {{Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in
                        Fahrzeugnetzen}},
        journal       = {PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und
                        Kommunikation},
        month         = may,
        year          = 2012,
        pages         = {67--74},
        volume        = {35},
        number        = {2},
        publisher     = {De Gruyter},
        address       = {Berlin},
        issn          = {0930-5157},
        abstract      = {Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im
                        Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge
                        dr{\"a}ngt die etablierten
                        Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer
                        Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz f{\"u}r die
                        Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten ist Ethernet im
                        Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich
                        von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische
                        Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine
                        simulationsbasierte Evaluationsstrategie f{\"u}r
                        Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im
                        Fahrzeug vor. Wir f{\"u}hren eine gr{\"u}ndliche Analyse
                        des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die
                        Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen
                        Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr
                        pr{\"a}zise {\"U}bereinstimmungen belegen die
                        G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit ihr
                        ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay nach Time-Triggered Ethernet. Apr. 2012, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes System, an das eine Vielfalt von An- forderungen (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden. Viele herkömmliche Protokolle wie LIN und CAN sind diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al- ternative Lösungen untersucht. Momentan gibt es zwei viel versprechende Lösungen: FlexRay und TTEthernet. Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits etabliert hat, weist TTEthernet zusätzliche Vorteile (preiswerter, höhere Bandbreite, etc.) auf. So ist der Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren, dass dieser Wechsel möglich ist, entwickelt. Dabei wird der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand ausgewählter Automobil-Anwendungen validiert.

      @MastersThesis{   k-dftte-12,
        author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
        title         = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay nach
                        Time-Triggered Ethernet}},
        month         = apr,
        year          = 2012,
        school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
        address       = {Hamburg},
        abstract      = {Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes
                        System, an das eine Vielfalt von An- forderungen
                        (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden.
                        Viele herk{\"o}mmliche Protokolle wie LIN und CAN sind
                        diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al-
                        ternative L{\"o}sungen untersucht. Momentan gibt es zwei
                        viel versprechende L{\"o}sungen: FlexRay und TTEthernet.
                        Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits
                        etabliert hat, weist TTEthernet zus{\"a}tzliche Vorteile
                        (preiswerter, h{\"o}here Bandbreite, etc.) auf. So ist der
                        Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser
                        Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren,
                        dass dieser Wechsel m{\"o}glich ist, entwickelt. Dabei wird
                        der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten
                        Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand
                        ausgew{\"a}hlter Automobil-Anwendungen validiert.},
        type          = {mastersthesis},
        entrysubtype  = {mastersthesis},
        langid        = {ngerman}
      }
    • Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications. Feb. 2012,
      [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

      The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore it is developed for the TTEthernet protocol in this project. This paper gives an outlook of my upcoming Master's thesis and presents the work packages and the remaining risks.

      @TechReport{      b-cstte-12,
        author        = {Florian Bartols},
        title         = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic
                        Control Units in Context of Automotive Applications}},
        month         = feb,
        year          = 2012,
        institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                        Wissenschaften Hamburg},
        abstract      = {The increasing complexity of automotive networks and their
                        high bandwidth requirements will demand new concepts in
                        networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve
                        this problem. In order to allow testing of control units in
                        an early point in the development process, cluster
                        simulation has been established as an adequate manner and
                        therefore it is developed for the TTEthernet protocol in
                        this project. This paper gives an outlook of my upcoming
                        Master's thesis and presents the work packages and the
                        remaining risks.},
        langid        = {english}
      }