Publications in 2019 of type Bachelor Thesis (German)

2019

• Moritz Höwer. Effiziente GPU-basierte Klassifizierung von Fahrspuren auf eingebetteten Echtzeitsystemen. Jun. 2019, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In dieser Arbeit wird ein Algorithmus zur Erkennung und Klassifizierung von Fahr- spurmarkierungen aus LiDAR-Daten entwickelt. Damit dieser für die Umsetzung eines Autobahnpiloten genutzt werden kann, muss er robust sein und außerdem in Echtzeit auf einer NVIDIA AGX Xavier Platform laufen. Um dies zu erreichen wird der Algorithmus auf einer GPU beschleunigt und optimiert. Die mittlere Laufzeit konnte dabei auf 7 ms reduziert werden, ohne Robustheit einzubüßen. Es wird darauf geachtet, dass der Algorithmus leicht erweiterbar ist und schnell an veränderte Voraussetzungen angepasst werden kann.

  @MastersThesis{   h-egkfe-19,
    author        = {Moritz H{\"o}wer},
    title         = {Effiziente GPU-basierte Klassifizierung von Fahrspuren auf
                    eingebetteten Echtzeitsystemen},
    month         = jun,
    year          = 2019,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In dieser Arbeit wird ein Algorithmus zur Erkennung und
                    Klassifizierung von Fahr- spurmarkierungen aus LiDAR-Daten
                    entwickelt. Damit dieser f{\"u}r die Umsetzung eines
                    Autobahnpiloten genutzt werden kann, muss er robust sein
                    und au{\ss}erdem in Echtzeit auf einer NVIDIA AGX Xavier
                    Platform laufen. Um dies zu erreichen wird der Algorithmus
                    auf einer GPU beschleunigt und optimiert. Die mittlere
                    Laufzeit konnte dabei auf 7 ms reduziert werden, ohne
                    Robustheit einzub{\"u}{\ss}en. Es wird darauf geachtet,
                    dass der Algorithmus leicht erweiterbar ist und schnell an
                    ver{\"a}nderte Voraussetzungen angepasst werden kann.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Anushavan Melkonyan. Prototyp-basierte Analyse eines automobilen Kommunikations-Backbones am Beispiel einer Steer-by-Wire-Anwendung. Jun. 2019, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die prototyp-basierte Analyse eines TSN-Kommunikations- Backbones am Beispiel einer Steer-by-Wire-Anwendung. Anhand der Virtual Local Area Networks (VLAN) soll untersucht werden, wie sich die Kommunikation in einem gemeinsamen Netzwerk sowohl zwischen priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen als auch nicht-priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen verhält. Es soll dabei analysiert werden, ob der nicht-priorisierte zeitkritische Cross-Traffic Auswirkung auf die Echtzeitfähigkeit des Systems hat. Des Weiteren wird geprüft, ob die priorisierten Nachrichten durch den Cross-Traffic beeinflusst werden. Dazu werden die Latenz sowie der daraus berechnete Jitter untersucht.

  @MastersThesis{   m-paakb-19,
    author        = {Anushavan Melkonyan},
    title         = {Prototyp-basierte Analyse eines automobilen
                    Kommunikations-Backbones am Beispiel einer
                    Steer-by-Wire-Anwendung},
    month         = jun,
    year          = 2019,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die prototyp-basierte
                    Analyse eines TSN-Kommunikations- Backbones am Beispiel
                    einer Steer-by-Wire-Anwendung. Anhand der Virtual Local
                    Area Networks (VLAN) soll untersucht werden, wie sich die
                    Kommunikation in einem gemeinsamen Netzwerk sowohl zwischen
                    priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen als auch
                    nicht-priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen
                    verh{\"a}lt. Es soll dabei analysiert werden, ob der
                    nicht-priorisierte zeitkritische Cross-Traffic Auswirkung
                    auf die Echtzeitf{\"a}higkeit des Systems hat. Des Weiteren
                    wird gepr{\"u}ft, ob die priorisierten Nachrichten durch
                    den Cross-Traffic beeinflusst werden. Dazu werden die
                    Latenz sowie der daraus berechnete Jitter untersucht.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }