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2012
- Jan Depke. Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung. 2012,
[Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ d-pcreu-12, author = {Jan Depke}, title = {{Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar}, langid = {ngerman} } - Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte. 2012,
[Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ g-hscdr-12, author = {Friedrich Gro{\ss}}, title = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte Steuerger{\"a}te}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar}, langid = {ngerman} } - Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte - Related Work. 2012,
[Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ g-hscdr-12b, author = {Friedrich Gro{\ss}}, title = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte Steuerger{\"a}te - Related Work}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar}, langid = {ngerman} } - Ruben Jungnickel. Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung für Automobile mittels Laserscanner. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
[Bibtex]@MastersThesis{ j-rfaml-12, author = {Ruben Jungnickel}, title = {{Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung f{\"u}r Automobile mittels Laserscanner}}, year = 2012, school = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, address = {Hamburg}, type = {bachelorsthesis}, entrysubtype = {bachelorsthesis}, groups = {own, thesis}, langid = {ngerman} } - Fabian Kempf. Evaluation von Backbonesystemen im Automobil. 2012,
[Slides (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ k-evbia-12, author = {Fabian Kempf}, title = {{Evaluation von Backbonesystemen im Automobil}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar}, langid = {ngerman} } - Jan Kamieth. Scheduling in Time-Triggered Communication Networks. 2012,
[Slides (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ k-sttcn-12, author = {Jan Kamieth}, title = {{Scheduling in Time-Triggered Communication Networks}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar}, langid = {ngerman} } - Kai Müller. Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen. 2012,
[Slides (pdf)], [Bibtex]@TechReport{ m-zsivs-12, author = {Kai M{\"u}ller}, title = {{Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen}}, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, groups = {own, seminar, clock-sync, synchronization}, langid = {ngerman} } - Giuliana Alderisi, Alfio Caltabiano, Giancarlo Vasta, Giancarlo Iannizzotto, Till Steinbach, and Lucia Lo Bello. Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance Systems and In-Car Infotainment. In: 2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),. Pages 187—194, Piscataway, NJ, USA, Nov. 2012, IEEE Press,
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]Investigations into the usage of Ethernet in automobiles is in progress in academia, the car industry and companies producing automotive electronic devices. The interest in Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability provided. It is a well experienced technology with support for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car network is expected to breakthrough in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB) standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising candidates. This paper presents a simulation study aimed to investigate the behavior of these technologies when supporting ADAS and multimedia traffic on star-based networks under varying workload. The performance under different operating conditions is presented and discussed.
@InProceedings{ acvis-saeat-12, author = {Giuliana Alderisi AND Alfio Caltabiano AND Giancarlo Vasta AND Giancarlo Iannizzotto AND Till Steinbach AND Lucia Lo Bello}, title = {{Simulative Assessments of IEEE 802.1 Ethernet AVB and Time-Triggered Ethernet for Advanced Driver Assistance Systems and In-Car Infotainment}}, booktitle = {2012 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC),}, month = nov, year = 2012, pages = {187--194}, publisher = {IEEE Press}, address = {Piscataway, NJ, USA}, isbn = {978-1-4673-4996-3}, issn = {2157-9857}, doi = {10.1109/VNC.2012.6407430}, eprinttype = {ieeexplore}, eprint = {6407430}, abstract = {Investigations into the usage of Ethernet in automobiles is in progress in academia, the car industry and companies producing automotive electronic devices. The interest in Ethernet is motivated by the high bandwidth and scalability provided. It is a well experienced technology with support for the Internet Protocol (IP) suite. Ethernet as in-car network is expected to breakthrough in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) involving cameras and in the multimedia domain. Both the IEEE Audio Video Bridging (AVB) standard and Time-Triggered Ethernet (TTE) are promising candidates. This paper presents a simulation study aimed to investigate the behavior of these technologies when supporting ADAS and multimedia traffic on star-based networks under varying workload. The performance under different operating conditions is presented and discussed.}, groups = {own, publications, simulation}, langid = {english} } - Stefan Buschmann. OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen. Nov. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuergeräten in einem Automobil zu gewährleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine höhere Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich außerdem auch für den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist möglich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer können Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.
@MastersThesis{ b-osfna-12, author = {Stefan Buschmann}, title = {{OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen}}, month = nov, year = 2012, school = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, address = {Hamburg}, abstract = {In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuerger{\"a}ten in einem Automobil zu gew{\"a}hrleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine h{\"o}here Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich au{\ss}erdem auch f{\"u}r den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist m{\"o}glich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer k{\"o}nnen Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.}, type = {bachelorsthesis}, entrysubtype = {bachelorsthesis}, groups = {own, thesis, simulation, omnet, flexray, clock-sync, synchronization}, langid = {ngerman} } - Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications: Extending FIBEX for Real-time Ethernet. Sep. 2012,
[Abstract], [Bibtex]The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking of electronic automotive components. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore in this project it is developed for Real-time Ethernet using the example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension for TTEthernet and presents an approach for model-to-model transformation of the proprietary TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX extension.
@TechReport{ b-csf4t-12, author = {Florian Bartols}, title = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications: Extending FIBEX for Real-time Ethernet}}, month = sep, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, abstract = {The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking of electronic automotive components. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore in this project it is developed for Real-time Ethernet using the example of TTEthernet. This work realizes a FIBEX extension for TTEthernet and presents an approach for model-to-model transformation of the proprietary TTEthernet-Network-Description to the developed FIBEX extension.}, groups = {own, seminar, simulation, ttethernet}, langid = {english} } - Till Steinbach, Hyung-Taek Lim, Franz Korf, Thomas C. Schmidt, Daniel Herrscher, and Adam Wolisz. Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802). In: 2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall). Piscataway, NJ, USA, Sep. 2012, IEEE Press,
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [DOI], [IEEE Xplore], [Bibtex]Ethernet-based in-car communication is currently a hot topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment applications. However, the full benefit of a technologically integrated in-car network will only become rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone that integrates all automotive domains on a single layer at increased bandwidth, reduced complexity and cost, while opening car intelligence for future innovations. Such backbone must transport critical control data in real-time. Standard Ethernet requires extensions to comply with the strict timing requirements of driver assistance and safety applications while simultaneously supporting broadband multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time approaches. While the first fosters over- provisioning and prioritisation, the second is based on a coordinated time-division-multiple-access (TDMA) policy for media access. By simulating a realistic in-car backbone design and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses of both protocols and point to the diverging characteristics of event- and time-triggered policies. Our results show that in this in-car network scenario both protocols are able to meet the rigid timing requirements, while each has its unique benefits and disadvantages.
@InProceedings{ slksh-tiice-12, author = {Till Steinbach AND Hyung-Taek Lim AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt AND Daniel Herrscher AND Adam Wolisz}, title = {{Tomorrow's In-Car Interconnect? A Competitive Evaluation of IEEE 802.1 AVB and Time-Triggered Ethernet (AS6802)}}, booktitle = {2012 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall)}, month = sep, year = 2012, publisher = {IEEE Press}, address = {Piscataway, NJ, USA}, issn = {1090-3038}, doi = {10.1109/VTCFall.2012.6398932}, eprinttype = {ieeexplore}, eprint = {6398932}, abstract = {Ethernet-based in-car communication is currently a hot topic in the automotive industry. Soon Ethernet will start to oust MOST bus in its domain of info- and entertainment applications. However, the full benefit of a technologically integrated in-car network will only become rewarding with the deployment of an Ethernet-based backbone that integrates all automotive domains on a single layer at increased bandwidth, reduced complexity and cost, while opening car intelligence for future innovations. Such backbone must transport critical control data in real-time. Standard Ethernet requires extensions to comply with the strict timing requirements of driver assistance and safety applications while simultaneously supporting broadband multimedia traffic. In this paper, we compare IEEE 802.1 AVB and Time-triggered Ethernet, two competing real-time approaches. While the first fosters over- provisioning and prioritisation, the second is based on a coordinated time-division-multiple-access (TDMA) policy for media access. By simulating a realistic in-car backbone design and traffic model, we reveal the strengths and weaknesses of both protocols and point to the diverging characteristics of event- and time-triggered policies. Our results show that in this in-car network scenario both protocols are able to meet the rigid timing requirements, while each has its unique benefits and disadvantages.}, groups = {own, publications}, langid = {english} } - Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in Fahrzeugnetzen. In: PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und Kommunikation. Pages 67—74, Berlin, Mai. 2012, De Gruyter,
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge drängt die etablierten Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten ist Ethernet im Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine simulationsbasierte Evaluationsstrategie für Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im Fahrzeug vor. Wir führen eine gründliche Analyse des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr präzise Übereinstimmungen belegen die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.
@Article{ sks-seeef-12, author = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt}, title = {{Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in Fahrzeugnetzen}}, journal = {PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und Kommunikation}, month = may, year = 2012, pages = {67--74}, volume = {35}, number = {2}, publisher = {De Gruyter}, address = {Berlin}, issn = {0930-5157}, abstract = {Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge dr{\"a}ngt die etablierten Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz f{\"u}r die Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten ist Ethernet im Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine simulationsbasierte Evaluationsstrategie f{\"u}r Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im Fahrzeug vor. Wir f{\"u}hren eine gr{\"u}ndliche Analyse des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr pr{\"a}zise {\"U}bereinstimmungen belegen die G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.}, groups = {own, publications, simulation}, langid = {ngerman} } - Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay nach Time-Triggered Ethernet. Apr. 2012, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes System, an das eine Vielfalt von An- forderungen (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden. Viele herkömmliche Protokolle wie LIN und CAN sind diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al- ternative Lösungen untersucht. Momentan gibt es zwei viel versprechende Lösungen: FlexRay und TTEthernet. Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits etabliert hat, weist TTEthernet zusätzliche Vorteile (preiswerter, höhere Bandbreite, etc.) auf. So ist der Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren, dass dieser Wechsel möglich ist, entwickelt. Dabei wird der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand ausgewählter Automobil-Anwendungen validiert.
@MastersThesis{ k-dftte-12, author = {Hermand {Dieumo Kenfack}}, title = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay nach Time-Triggered Ethernet}}, month = apr, year = 2012, school = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, address = {Hamburg}, abstract = {Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes System, an das eine Vielfalt von An- forderungen (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden. Viele herk{\"o}mmliche Protokolle wie LIN und CAN sind diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al- ternative L{\"o}sungen untersucht. Momentan gibt es zwei viel versprechende L{\"o}sungen: FlexRay und TTEthernet. Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits etabliert hat, weist TTEthernet zus{\"a}tzliche Vorteile (preiswerter, h{\"o}here Bandbreite, etc.) auf. So ist der Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren, dass dieser Wechsel m{\"o}glich ist, entwickelt. Dabei wird der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand ausgew{\"a}hlter Automobil-Anwendungen validiert.}, type = {mastersthesis}, entrysubtype = {mastersthesis}, groups = {own, thesis, ttethernet, flexray}, langid = {ngerman} } - Florian Bartols. Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications. Feb. 2012,
[Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore it is developed for the TTEthernet protocol in this project. This paper gives an outlook of my upcoming Master's thesis and presents the work packages and the remaining risks.
@TechReport{ b-cstte-12, author = {Florian Bartols}, title = {{Cluster Simulation of Real-time Ethernet based Electronic Control Units in Context of Automotive Applications}}, month = feb, year = 2012, institution = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg}, abstract = {The increasing complexity of automotive networks and their high bandwidth requirements will demand new concepts in networking. TTEthernet is a suitable candidate to solve this problem. In order to allow testing of control units in an early point in the development process, cluster simulation has been established as an adequate manner and therefore it is developed for the TTEthernet protocol in this project. This paper gives an outlook of my upcoming Master's thesis and presents the work packages and the remaining risks.}, groups = {own, seminar, simulation, ttethernet}, langid = {english} }